PyQt中获取摄像头视频卡顿

        在我之前的pyqt的项目中发现用了几个月后程序运行几分钟后就卡，最开始以为是内存泄漏，其实不然，找了一阵子原因发现是摄像头问题，在项目中摄像头是一直打开的，代码如下

    def camera1_init(self):
        # 创建一个定时器，用于定时更新视频流
        self.timer_camera.timeout.connect(self.update_camera1_frame) #定时器溢出后执行这个槽函数
        if len(self.camera_list) != 0:
            self.ui.camera_comboBox.setCurrentText(str(self.camera_list[0]))

            # 打开摄像头
            self.cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
            self.cap.set(3, 1280)
            self.cap.set(4, 720)
            if not self.cap.isOpened():
                logging.error('无法打开摄像头')
            else:
                # 启动定时器
                logging.info('成功打开摄像头')
                self.timer_camera.start(30)#定时器30ms溢出一次
        else:
            logging.error('无法打开摄像头')

        问题分析：最终发现这是摄像头导致IO密集型问题，很显然上面这种写法是在QTimer的timeout后获取一次图像，QTimer不是创建新的线程，而是定时器溢出后执行完一次指定槽函数（类似于单片机的中断），并不是在新的线程进行操作，本质还是单线程，执行这个摄像头获取函数时，CPU资源就会集中在IO上面，典型的摄像头导致IO密集型问题，这会阻塞Qt界面的CPU资源，导致界面无响应。

        解决办法是：使用QThread或者concurrent.futures模块来在子线程中执行这些操作。

        完