反向增强学习基础

最新推荐文章于 2022-05-31 12:52:37 发布
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文章标签： 大数据 反向增强学习
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增强学习已经成为人工智能发展的一个重要方向，Alpha Zero的算法也再一次向世人展示了增强学习的强大之处。而它的孪生兄弟——反向增强学习，也同样具有很强的理论与应用价值。

本讲座主要介绍增强学习与反向增强学习的共同框架与反向增强学习的基本解法。

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kennethxian
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模仿：在pythonTensorflow中实施逆向强化学习（IRL）算法。 深度MaxEnt，MaxEnt，LPIRL
02-06
模仿 在python / Tensorflow中实现选定的逆向强化学习（IRL）算法。 python demo.py 实现的算法 线性逆强化学习（Ng＆Russell 2000） 最大熵逆强化学习（Ziebart et al。2008） 最大熵深度逆强化学习（Wulfmeier et al。2015） 已实施MDP和求解器 网格世界2D 网格世界1D 价值迭代 依存关系 python 2.7 cvxopt Tensorflow 0.12.1 matplotlib 线性逆向强化学习 根据Ng和Russell 2000的论文：算法，算法1 $ python linear_irl_
反向增强学习入门1——基本概念
This is bill的专属博客
06-21 1531
本文收录在无痛的机器学习第二季目录。今天我们来聊一个新的内容，那就是反向增强学习。反向增强学习这个东西，从名字上看就知道，它和增强学习有很密切的关系。不熟悉增强学习的朋友可以回头看看专栏的增强学习系列内容，内容还在连载中。增强学习的问题反向增强学习也被称为模仿学习（Imitation Learning），学徒学习（Apprentice Learning），可以说它是来解决另一类增强学习问题的方法。...
模仿学习：逆向强化学习(Inverse Reinforcement Learning， IRL)
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1 逆向强化学习的基本设定 1.1 智能体&奖励 IRL 假设智能体可以与环境交互，环境会根据智能体的动作更新状态，但是不会给出奖励。 这种设定非常符合物理世界的实际情况。 ——>比如人类驾驶汽车，与物理环境交互，根据观测做出决策，得到上面公式中轨迹，轨迹中没有奖励。 是不是汽车驾驶问题中没有奖励呢？ ——>其实是有奖励的。避免碰撞、遵守交通规则、尽快到达目的地，这些操作背后都有 隐含的奖励，...
强化学习的另一种策略（一）
CDA数据分析师
02-20 370
强化学习在人工智能技术中虽然不是十分的突出，但是强化学习也是一个十分重要的技术，是一个不容忽视的内容。大家是否知道，其实，强化学习还存在着另外一种策略，那就是反向强化学习，在这篇文章中我们就简单给大家介绍一下这种反向强化学习的内容。 首先我们给大家介绍一下反向强化学习基础，反向强化学习也称为模仿学习或学徒学习。在强化学习中，我们的基本思路是通过agent与环境的交互，根据环境对于agent在某一...
逆向强化学习
lrt366的博客
06-09 5970
摘录自：https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/79778271 概述 我们先介绍下逆向强化学习的概念预分类： 什么是逆向强化学习呢？当完成复杂的任务时，强化学习的回报函数很难指定，我们希望有一种方法找到一种高效可靠的回报函数，这种方法就是逆向强化学习。我们假设专家在完成某项任务时，其决策往往是最优的或接近最优的，当所有的策略产生的累积...
深度学习基础：神经网络+激活函数+反向传播+优化算法 理解网络结构，运用激活增强非线性，掌握反向调整参数，优化算法提升性能，赋能
最新发布
03-20
### 深度学习基础详解 #### 3.1 基本概念 ##### 3.1.1 神经网络组成 神经网络的基本组成单位是神经元（或称节点），每个神经元都有自己的权重（weights）和偏置（bias）。在神经网络中，这些神经元被组织成层...
五万字总结,深度学习基础.pdf
08-16
本资源摘要信息旨在总结深度学习基础知识点，涵盖了神经网络的基本概念、神经网络操作与计算、超参数、激活函数、Batch Size、归一化、权重偏差初始化、学习率、Dropout、图像数据增强方法等方面的知识点。...
人工神经网络反向传播算法学习.zip
12-18
人工神经网络(ANN)是模仿人脑神经元结构的计算模型，它在现代计算机科学，尤其是深度学习领域中...通过实践和理论相结合的方式，我们可以增强在神经网络和深度学习领域的技能，为解决更复杂的计算问题打下坚实基础。
DeepLearning深度学习教程_第三章_深度学习基础.pdf
08-23
深度学习是人工智能领域的一个重要分支，...这些知识点构成了深度学习基础的核心，理解和掌握它们对于进行有效的深度学习实践至关重要。通过深入学习这些内容，开发者可以更好地设计和优化深度学习模型，解决实际问题。
Python-逆强化学习算法APPMaxEntGAILVAIL
08-11
Inverse RL Algorithms (APP, MaxEnt, GAIL, VAIL)
IRLTutorial:我的逆强化学习教程的示例代码
04-28
逆向强化学习教程 这是有关使用逆向强化学习（IRL）的项目。 它也包括BURLAP代码库的快照，因为我必须对BURLAP进行一些更改才能创建IRL框架。
python_irl:Python中的基本逆向强化学习方法
05-15
逆向强化学习 要求 Python 3.6+ 准备 要运行此代码，请通过pip安装numpy和Gym。 $ pip install numpy gym 克隆此存储库。 $ git clone https://github.com/yasufumy/python_irl.git 价值迭代 $ python value_iteration 最大熵逆强化学习 $ python main.py
逆强化学习算法的概述By Abbeel
07-24
2004年Abbeel在ICML上发表的逆向强化学习之后，近几年来又出现许多优秀的逆向强化学习算法，这篇文档介绍了逆向强化学习的整体概要和近几年的发展状况。
深入浅出强化学习
11-19
深入浅出强化学习：原理入门 《深入浅出强化学习：原理入门》用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理，覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。开篇从最基本的马尔科夫决策过程入手，将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中，接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法，并从中总结出解决强化学习问题的基本思路：交互迭代策略评估和策略改善。基于这个思路，分别介绍了基于值函数的强化学习方法和基于直接策略搜索的强化学习方法。最后介绍了逆向强化学习方法和近年具有代表性、比较前沿的强化学习方法。 除了系统地介绍基本理论，书中还介绍了相应的数学基础和编程实例。因此，《深入浅出强化学习：原理入门》既适合零基础的人员入门学习、也适合相关科研人员作为研究参考。
最高效的学习方法——逆向学习法
weixin_34186950的博客
12-05 997
如何让更多的同学更加快速、高效地投入IT学习中去呢 本期的【逆向学习法】以短动画的形式为大家展示迥异于填鸭式教学的高效学习方法 流量党同学也可以看下面的文字介绍： 在学习编程的过程中，主要有两种方式，自学和老师上课。可是这两种方式都有它们各自的缺点，导致在学习的过程中困难重重： 自学编程自学主要面临三个问题： 没有方向、没有辅...
强化学习进阶【逆强化学习】
小小何先生的学习之旅
08-28 6599
  最早的模仿学习是行为克隆，行为克隆的方法只能模仿轨迹，无法进行泛化。而逆向强化学习是从专家（人为）示例中学到背后的回报函数，能泛化到其他情况，因此属于模仿到了精髓。 [1] Apprenticeship learning via inverse reinforcement learning （2004年 学徒学习） [2] Maximum Margin Planning (2006年 最大边际规划) [3] Inverse reinforcement learning through structur
通过变分反向强化学习进行对抗模仿（EAIRL）
qq_38907879的博客
11-05 869
Overview 前段时间看了反向强化学习领域的最新论文，为了防止自己忘记，特此在此记录一下。本次学习的论文选自ICLR2019。本文主要是以之前的AIRL为基础，从GAIL处得出辨别器潜在的奖励函数，并通过增加一项名为互信息(mutual information)的项，来使得agent会更倾向于选择一般的行为，而不会过拟合在专家行为上面。 什么是mutual information 在概率论和信...
零和博弈下的逆增强学习
芦金宇的专栏
11-23 1293
 这篇文章是个人用来水观点的，用不严谨的语言讨论两件事情，由于严格证明太长，数学都采用 hand-waving 方式的证明，大家意会思路便可，要讨论如下两件事情： 文本的生成对抗模型，下面简称文本 GAN，搞机器学习的人都熟悉生成对抗模型 (GAN)。但是目前成功的只是图片这种连续系统，离散系统比如 NLP 问题还是一个没有好解决方案的空白领域。 逆增强学习 (IRL)，
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