opencvC++学习20霍夫变换-直线

最新推荐文章于 2024-09-11 12:51:54 发布

IO-MY

最新推荐文章于 2024-09-11 12:51:54 发布

阅读量640

点赞数

分类专栏： opencv 文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/xiansong1005/article/details/80762065

版权

opencv 专栏收录该内容

36 篇文章 1 订阅

订阅专栏

霍夫直线变换介绍

Hough Line Transform用来做直线检测
前提条件 – 边缘检测已经完成

平面空间到极坐标空间转换

对于任意一条直线上的所有点来说
变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小

属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线

从平面坐标变换到霍夫空间（极坐标）

API：

标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间，最终输出是表示极坐标空间

霍夫变换直线概率 cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点。

cv::HoughLines(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
double srn=0;// 是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double stn=0;//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double min_theta=0; // 表示角度扫描范围 0 ~180之间，默认即可
double max_theta=CV_PI

) // 一般情况是有经验的开发者使用，需要自己反变换到平面空间

cv::HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
double minLineLength=0;// 最小直线长度
double maxLineGap=0;// 最大间隔

)

代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, gray_src, dst;


int main()
{
	
	 src = imread("D:/opencvSRC/line2.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);

	
	
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
	cvtColor(src, dst, CV_GRAY2BGR);
	Canny(src, gray_src, 150, 200);
	//cvtColor(gray_src, dst, CV_BGR2GRAY);
	imshow("iamge", gray_src);

	vector<Vec4f> plines;
	HoughLinesP(gray_src, plines, 1, CV_PI / 180, 10, 0.0, 10);
	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
	for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
		Vec4f hline = plines[i];
		line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
	}
	imshow("iamge2", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}