opencvC++学习3Mat对象

opencvC++学习3Mat对象

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Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象使用

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分

Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A) // 只复制

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用-四个要点

• 输出图像的内存是自动分配的
• 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
• 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
• 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建

cv:: Mat:: Mat构造函数

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv:: Mat:: create

int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace  cv;
using namespace  std;


char INPUT_WIN[] = "input_image";
char OUTPUT_WIN[] = "output_image";

int main()
{

    Mat src = imread("D:/opencvSRC/test.jpg");
    if( !src.data ){

        cout << "imread error1" << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow(INPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_WIN, src);

    //定义一个类，大小类型与src一致，并设置初始值
    Mat dst;
    dst = Mat(src.size(), src.type());
    dst = Scalar(130, 130, 130);//设置颜色
    namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", dst);

    //创建并设置红色
    Mat m1;
    m1.create(src.size(), src.type());
    m1 = Scalar(0, 0, 255);
    namedWindow("m1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("m1", m1);

    //打印设置的值
    Mat M(9, 9, CV_8UC3, Scalar(127, 127, 127));
    cout << "M =" << endl << M << endl;
    namedWindow("M", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("M", M);


    //完全复制
    Mat dst2 = src.clone();
    namedWindow("output2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output2", dst2);

    //完全复制
    Mat dst3;
    src.copyTo(dst3);
    namedWindow("output3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output3", dst3);


    //创建特定数据对象
    Mat m2 = Mat::eye(4, 4, CV_8UC1);
    cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;
    namedWindow("m2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("m2", m2);

    Mat m3 = Mat::zeros(4, 4, CV_8UC1);
    cout << "m3 =" << endl << m3 << endl;
    namedWindow("m3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("m3", m3);

    //定义小数组
    Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
    cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;



    waitKey(0);

    return 0;
}

效果：

自己试吧