二进制矩阵中的最短路径（力扣第1091题）

给你一个 n x n 的二进制矩阵 grid 中，返回矩阵中最短 畅通路径 的长度。如果不存在这样的路径，返回 -1 。

二进制矩阵中的 畅通路径 是一条从 左上角 单元格（即，(0, 0)）到 右下角 单元格（即，(n - 1, n - 1)）的路径，该路径同时满足下述要求：

路径途经的所有单元格都的值都是 0 。
路径中所有相邻的单元格应当在 8 个方向之一 上连通（即，相邻两单元之间彼此不同且共享一条边或者一个角）。
畅通路径的长度 是该路径途经的单元格总数。

示例 1：

输入：grid = [[0,1],[1,0]]
输出：2
示例 2：

输入：grid = [[0,0,0],[1,1,0],[1,1,0]]
输出：4
示例 3：

输入：grid = [[1,0,0],[1,1,0],[1,1,0]]
输出：-1

提示：

n == grid.length
n == grid[i].length
1 <= n <= 100
grid[i][j] 为 0 或 1

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/shortest-path-in-binary-matrix
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int shortestPathBinaryMatrix(vector<vector<int>>& grid) {
        if(grid.size()==0)
            return -1;
        if(grid[0][0] == 1) 
            return -1;
        int n = grid.size();
        std::queue<std::vector<int> > queue;//当前遍历到的为0的结点
        queue.push({0,0});
        std::vector<std::vector<int>> directions = //八个方向
            {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,-1},{-1,1},{1,-1},{1,1}};
        int step = 1;
        while(!queue.empty()){
            int size = queue.size();
            for(int i = 0; i < size; i++){对每一层进行寻找 ，广度优先找最短路径的的常用方法
                std::vector<int> cur = queue.front();
                queue.pop();
                if(cur[0] == n-1 && cur[1] == n-1) 
                    return step;
                for(std::vector<int> d : directions){
                    int x = cur[0] + d[0];
                    int y = cur[1] + d[1];
                    if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=n || grid[x][y]==1) 
                        continue;
                    queue.push({x,y});
                    grid[x][y] = 1;
                }
            }
            step++;
        }
        return -1;
    }