C++ 中引用参数类型不匹配造成的编译问题

   

Ros里有个函数,接口是这样的:

void ros::init(int &argc, char **argv, const std::string& name, uint32_t options = 0);
当按如下方式调用时:
int StartRos(long long argc,char ** argv)
{
    ros::init((int)argc,(char **)argv,"ewayos_rosapp");
}
      编译会报错,说参数类型不匹配,但是明明已经把argc强转了啊。
      经过分析,原因是这样的:当把一个long long引转成int后,argc的确被强转了,但是argc是个引用,引用可以理解成指针的另一种形式,强转之后argc指的具体值还是long long 类型,这时候编译器会检查指向的内容是不是int。所以依然编译不过。
      总结:传引用的时候,数据类型必须一致,否则再怎么强转,都是无济于世.
 
      正确的方式,只能把接口与其相统一:
int StartRos(int argc,char ** argv)
{
    ros::init(argc,(char **)argv,"ewayos_rosapp");
}

 

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值