Ros里有个函数,接口是这样的:
void ros::init(int &argc, char **argv, const std::string& name, uint32_t options = 0);
当按如下方式调用时:
int StartRos(long long argc,char ** argv)
{
ros::init((int)argc,(char **)argv,"ewayos_rosapp");
}
编译会报错,说参数类型不匹配,但是明明已经把argc强转了啊。
经过分析,原因是这样的:当把一个long long引转成int后,argc的确被强转了,但是argc是个引用,引用可以理解成指针的另一种形式,强转之后argc指的具体值还是long long 类型,这时候编译器会检查指向的内容是不是int。所以依然编译不过。
总结:传引用的时候,数据类型必须一致,否则再怎么强转,都是无济于世.
总结:传引用的时候,数据类型必须一致,否则再怎么强转,都是无济于世.
正确的方式,只能把接口与其相统一:
int StartRos(int argc,char ** argv)
{
ros::init(argc,(char **)argv,"ewayos_rosapp");
}