平台系列六：砖头

从代码层面来说，不管是平台技术，还是是架构体系、设计模式等，其核心都是为了达到代码的高内聚低耦合这个目的。

初创时期的企业，在人少事多的研发环境中，往往关注的就是业务功能实现，代码结构或者逻辑各方面，相对的把控度稍低了。

软件技术平台的构建，就好像建房子一样。创业初期，没有那么大的人力物力去把房子建好，但是作为一名程序猿，心中要有建房子的梦想。那么建房子需要什么呢，砖头。此时，我们需要尽可能的把砖头的模具搭建好。软件思维来说，这个砖头就是我们的基础技术组件，而模具是各种软件技术(封装、多态啥的)，把不同的泥土分割成为一个个独立砖头。

在最初，人们用来盖房子的砖头，个头是很大的(30-15-10的长宽高应该有)，软件也可以这样，在条件不允许的情况下，可以把砖头弄大点，也就是把组件先分层解耦。

那么我们的设计，就可以将上一章节的那团乱麻，根据核心业务拆分，分成路径规划、避障技术、地图构建、机器学习四个算法组件：

同样的，T-SR001我们也可以拆分成为地图管理、状态检测、参数设置、模式管理：

从而，整体的软件层次，就如下图所示了：