走迷宫机器人程序之1--无智能随机机器人

最新推荐文章于 2024-12-23 16:31:34 发布

xianyuxiaoqiang

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本文链接：https://blog.csdn.net/xianyuxiaoqiang/article/details/50234415

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本文介绍了一个简单的走迷宫程序，该程序采用无智能的随机策略，通过在common.h头文件中定义相关函数和数据结构，并在neural.c文件中实现算法，让机器人在未知环境中随机探索路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

common.h

#ifndef MY_COMMON_H_DEF
#define MY_COMMON_H_DEF

#include <windows.h>
#include<time.h>
#define MAX_COL_WIDTH 10      // the max width of one column
#define DEBUG_MSG 1

typedef struct input_data_tag
{
	unsigned int row_num;
	unsigned int col_num;
	unsigned int col_width;
	char *data_p;
} input_data_t;


void error_output( char *msg );
input_data_t initInputData(char * fname, unsigned int col_width);
void freeInputData(input_data_t *indata_p);

char *getAddress(input_data_t *indata_p, unsigned int col, unsigned int row);

double getActivation( double * xList, unsigned int xCount, double *wList, unsigned int wCount );
double getOutput( const double activation );

int getRand(int mod);

void debug_output( char *msg );

#endif

input.c