Baumer工业相机堡盟相机如何实现坏点校正功能

项目场景：

堡盟VCX相机为堡盟全系列相机中的主流常用相机，性能强大、坚固可靠，易于集成，常用与一般行业的检测定位识别使用。

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问题描述

由于相机Sensor制造工艺目前存在的某些不可克服的缺陷，在相机出厂的使用或运输过程中环境的原因，可能会造成某些像素点损坏，表现在图像上一般有两种现象：
1． 对任何光照不再感光，图像上的表现为即使在接近过曝的时候，该像素点对应的图像灰度值仍然为0；
2． 对任何光照都过曝，图像上的表现为即使在完全没有光照的条件下，该像素的灰度值也为255；

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原因分析：

所以在出现有限个坏点影响视觉应用的条件下，Baumer的SDK提供了DefectPixelCorrection
功能，最多可保存256个坏点；
如下图所示：

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解决方案：

在做校准之前需要先保存一张图像，如果为黑白图像（像素格式为Mono8），将保存下来的图像在微软系统自带的附件里面的 画图 工具打开，来寻找坏点的坐标信息；
如下图所示

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 如上图所示，该点的坐标为119,37；
需要做的工作是，在上面的DefectPixelCorrection属性里面，首先勾选Enbale，然后点击Update Defect pixel map中将列表激活，然后，在Set defect pixel下面列表对应输入某些参数，点击Set即可；
有些有坏点相机在出厂的时候已经做过校正，所以在Update defect pixel map之后，你可以看到实际上X,Y,Enabled(如果该点不是坏点，对应为false)已经有应的值，找到第一个其Enabled值为false的选项，使用该项的Index值，在Set defect pixel里面填写：
假如，发现在Defect pixel map里面自上而下第一个Enabled值为false的对应Index值为20，则按照下面的方法修改参数，并点击Set；

然后，再点击Update Defect pixel map，可以看到该点已经被加到修改的列表中了，如下图所示： 

如果有多个点需要一一找出来，添加到该列表内部，Index逐一增加，并将对应坐标输入，点击Set，重复多次；
然后将使用UserSet来保存该参数，且启动相机的Default UserSet为保存该列表的那个UserSet；
如下图所示：

具体操作步骤为;
1) Select user set 选定 USERSET_2；
2) 点击Store
3) Select default user set也选择USERSET_2,改选项必须选择，且必须同步骤1）中的那个选项完全相同；
至此，即使相机断电重启也能保证该修正可以起作用； 

结论：

在相机sensor因为一些原因导致出现坏点出现，可以使用相机内部固件版本中坏点校正功能。

此外，也可以通过更换相机的方式解决这类问题。