Baumer工业相机的EMVA1288 数据报告简介

格林威

已于 2024-12-23 10:22:22 修改

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分类专栏：工业相机文章标签：数码相机计算机视觉人工智能开发语言 c语言

于 2024-12-10 16:16:33 首次发布

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项目场景：

Baumer工业相机堡盟VCX系列和VLX系列为堡盟全系列相机中的主流常用相机和高端相机，性能强大、坚固可靠，易于集成，常用与一般行业的检测定位识别使用。

对应的高端相机系列具有极为丰富的强大技术功能，可轻松胜任特殊的应用要求。相机不但配备万兆网接口，确保快速实现高性价比的相机集成，同时还采用了非常坚固的工业设计，即便在恶劣工况下也能稳定运行。

本文描述其对应Baumer工业相机的EMVA1288 数据报告。

技术背景

EMVA1288 数据是依据欧洲机器视觉协会（EMVA）制定的 EMVA1288 标准所产生的，用于衡量图像传感器和相机性能的数据

EVMA 1288标准描述了如何测试和呈现成像性能结果，是帮助您更好地选择相机的关键信息之一。几乎所有的机器视觉相机制造商都符合EMVA 1288标准，让您能够比较和对比各供应商的相机性能。访问这些成像性能结果通常可以访问，并在特定相机型号页面上可用。虽然不同相机供应商的演示文稿可能略有不同，但测试的参数是相同的。在这里，我们描述了最常见的参数以及它们如何影响图像质量。

主要测量参数：

暗噪声（Dark Noise）：当没有光线照射到传感器时，电路内部产生的固有电流所形成的噪声，其通过积分成为暗电荷并存储在像素内。暗噪声的均值和方差是衡量其水平的依据，暗噪声越低，图像传感器性能越好，一般暗噪声的范围在 (0-50) e-（电子）,
在发生光线未进入传感器时测量噪声。由于周围的传感器电子元件和像素元件，随机产生的不需要的电子可以进入像素和像素管道，从而产生噪音。较新的传感器采用更好的技术和像素结构，帮助减少噪音和屏蔽传感器组件免受热波动的影响。较低的暗示是更好的，因为它会导致更清洁的图像，特别是在低光条件下。如下图所示：
饱和容量（Saturation）：指像素内能够存储的最大电子数量，当像素接收到的电子数超过饱和容量时，多余的电子将无法被存储，会导致图像出现过饱和现象，从而丢失细节。
每个像素都包含一个光二极管，可将光子转换成电子元件。转换后,这些电子也暂时储存在光电二极管内,直到它们被转移出去. 饱和能力测量光电二极管容纳这些电子的最大容量。当达到容量时，传感器达到其最大信号电平，电子开始溢出并丢弃。一个已达到容量的传感器将产生一个白色的图像。更大的饱和能力使得光的感应水平范围更广。如下图所示：
灵敏度阈值（AST）：也称为绝对灵敏度阈值，是指传感器能够接收到的最小信号，即达到信噪比为 1 时所需要的入射光子数。灵敏度阈值越低，传感器越能接收到微弱的光信号，其性能也就越强，通常该阈值的范围是 (1-10)Ƴ（光子）
绝对灵敏度阈值结果显示了超过传感器噪声所需的最低光量。结果越低，区分有用的成像数据与噪音所需的光线就越少。较低的结果在低光环境下产生更好的灵敏度。如下图所示：
动态范围（Dynamic Range）：指传感器能接收到的最大信号和最小信号之间的比值，它反映了传感器能够同时检测到的最亮和最暗区域的差异程度。动态范围越大，传感器在高光和低光场景下捕捉细节的能力越强，可呈现出更丰富的图像细节和更准确的色彩信息
动态范围是传感器的最大信号电平（饱和容量）与最小信号电平（时空黑暗噪声）的比率。 dB越高，传感器就越有能力显示从最亮的地区到场景中最黑暗地区的灰度细分水平。当图像场景具有非常明亮和深色的部分时，这一点非常重要。如下图所示：
信噪比（SNR）：电子信号的信噪比定义为信号的均值除以噪声的方差。它反映了图像传感器输出信号中有用信号与噪声的比例关系，信噪比越高，图像质量相对越好，人眼通常能接受的信噪比在 SNR<50 的范围内
信号与噪声比（也称为SNR）用于测量有用的图像数据与时间性黑暗噪声的区别。例如，40 dB的结果意味着图像数据的40 dB高于噪声级别。 SNR越高，图像就越清楚。如下图所示：
量子效率（Quantum Efficiency）：指光子转化为电子的比率，即图像传感器将入射光子转换为可检测电子的效率。例如，量子效率为 50% 意味着每 100 个入射光子能产生 50 个电子。它体现了传感器对光的利用能力，量子效率越高，传感器在低光照条件下的性能相对越好。
量子效率（又称QE）衡量像素在将事件光（光子）转换成电荷（电子）时（以特定波长（nm）的效率如何。不是每个进入像素的光子都转换成电子的。传感器收集有用的成像数据所需的光线越少，百分比就越高。量子效率的结果通常显示为可见光谱范围(300-700纳米)和近红外范围(700-1100纳米). 根据传感器技术和特定波长，QE结果将有所不同。更高的结果是更好的。如下图所示：
我们以Baumer工业相机VCXG.2-51M.XC为例检查对应的参数，如下图所示：

主要测量参数：

响应曲线：是相机输出（以数字数量表示）与入射光（以光子数量表示）的关系曲线，其斜率代表相机的响应度，与理想直线的偏差则反映了相机的非线性程度.
光子转移曲线：是相机输出方差（以数字数量平方表示）与相同入射光子数量下相机输出（以数字数量表示）的关系曲线。该曲线的最大值定义了饱和容量，最左端的点定义了暗噪声，其斜率定义了由光本身引起的噪声.
汇总数据表：包含了操作点的完整描述、光子转移曲线和信噪比曲线以及所有 EMVA1288 性能参数等重要信息，以便于对相机或图像传感器的性能进行全面评估和比较.
我们以Baumer工业相机VCXG.2-51M.XC为例检查对应的参数，如下图所示：