有向图的强连通分量[Tarjan算法] （c语言）

转载自：https://www.byvoid.com/zhs/blog/scc-tarjan

在有向图G中，如果两个顶点间至少存在一条路径，称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通，称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极大强连通子图，称为强连通分量(strongly connected components)。

下图中，子图{1,2,3,4}为一个强连通分量，因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。

直接根据定义，用双向遍历取交集的方法求强连通分量，时间复杂度为O(N^2+M)。更好的方法是Kosaraju算法或Tarjan算法，两者的时间复杂度都是O(N+M)。本文介绍的是Tarjan算法。

[Tarjan算法]

Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法，每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时，把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈，回溯时可以判断栈顶到栈中的节点是否为一个强连通分量。

定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳)，Low(u)为u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号。由定义可以得出，

Low(u)=Min
{
DFN(u),
Low(v),(u,v)为树枝边，u为v的父节点
DFN(v),(u,v)为指向栈中节点的后向边(非横叉边)
}
当DFN(u)=Low(u)时，以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。

算法伪代码如下

tarjan(u)
{
DFN[u]=Low[u]=++Index // 为节点u设定次序编号和Low初值
Stack.push(u) // 将节点u压入栈中
for each (u, v) in E // 枚举每一条边
if (v is not visted) // 如果节点v未被访问过
tarjan(v) // 继续向下找
Low[u] = min(Low[u], Low[v])
else if (v in S) // 如果节点v还在栈内
Low[u] = min(Low[u], DFN[v])
if (DFN[u] == Low[u]) // 如果节点u是强连通分量的根
repeat
v = S.pop // 将v退栈，为该强连通分量中一个顶点
print v
until (u== v)
}
接下来是对算法流程的演示。

从节点1开始DFS，把遍历到的节点加入栈中。搜索到节点u=6时，DFN[6]=LOW[6]，找到了一个强连通分量。退栈到u=v为止，{6}为一个强连通分量。

返回节点5，发现DFN[5]=LOW[5]，退栈后{5}为一个强连通分量。

返回节点3，继续搜索到节点4，把4加入堆栈。发现节点4向节点1有后向边，节点1还在栈中，所以LOW[4]=1。节点6已经出栈，(4,6)是横叉边，返回3，(3,4)为树枝边，所以LOW[3]=LOW[4]=1。

继续回到节点1，最后访问节点2。访问边(2,4)，4还在栈中，所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后，发现DFN[1]=LOW[1]，把栈中节点全部取出，组成一个连通分量{1,3,4,2}。

至此，算法结束。经过该算法，求出了图中全部的三个强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。

可以发现，运行Tarjan算法的过程中，每个顶点都被访问了一次，且只进出了一次堆栈，每条边也只被访问了一次，所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。

求有向图的强连通分量还有一个强有力的算法，为Kosaraju算法。Kosaraju是基于对有向图及其逆图两次DFS的方法，其时间复杂度也是O(N+M)。与Trajan算法相比，Kosaraju算法可能会稍微更直观一些。但是Tarjan只用对原图进行一次DFS，不用建立逆图，更简洁。在实际的测试中，Tarjan算法的运行效率也比Kosaraju算法高30%左右。此外，该Tarjan算法与求无向图的双连通分量(割点、桥)的Tarjan算法也有着很深的联系。学习该Tarjan算法，也有助于深入理解求双连通分量的Tarjan算法，两者可以类比、组合理解。

求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求双连通分量的Tarjan算法，以及求最近公共祖先的离线Tarjan算法，在此对Tarjan表示崇高的敬意。

//c语言代码如下：

int dfn[maxn];//dfn（u）为节点u搜索的次序编号
    int low[maxn];//low（u）为u或u的子树能追溯到最小的栈中节点的次序号
    int stack[maxn],top=0;//栈和栈顶指针
    int instack[maxn];//确定是否在栈中
    int sec=0;//索引号
    int num=0;//有向图强连通分量个数

int min(int a,int b)
{
    return a<b?a:b;
}

void tarjan(int i)
{
    int j;
    dfn[i]=low[i]=sec++;
    instack[i]=1;
    stack[++top]=i;//顶点i入栈
    LNODE*t=(LNODE*)malloc(sizeof(LNODE));
    t=head[i];
    while(t!=NIL)//遍历与i相邻顶点
    {
        j=t->ver;
        if(dfn[j]==-1)//若顶点j未被访问过
        {
            tarjan(j);
            low[i]=min(low[i],low[j]);
        }
        else if(instack[j]==1)//若顶点j已被访问过且在栈中
            low[i]=min(low[i],dfn[j]);

        t=t->link;
    }
    if(dfn[i]==low[i])//形成一个联通分量，此时栈中所有顶点为一个联通分量
    {
        num++;
        printf("第%d个联通分量：\n",num);
        do
        {
            j=stack[top--];
            printf("%d ",j);
            instack[j]=0;
            InComponent[j]=num;
        }
        while(j!=i);
        printf("\n");
    }
}


void search_scc(int n)
{
    memset(stack,-1,sizeof(stack));
    memset(instack,0,sizeof(instack));
    memset(dfn,-1,sizeof(dfn));
    memset(low,-1,sizeof(low));
    int i=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        if(dfn[i]==-1)
            tarjan(i);
    }
}