cubemx配置ADC采集（DMA模式）

一.单通道DMA 

1.DMA有两种模式，分别为CIRCULAR和NORMAL。
(1).CIRCULAR模式：DMA的CIRCULAR模式只需要调用一次DMA开启函数，DMA就会持续的搬运数据，提高了数据的刷新速度，但是在CIRCULAR模式下，不管ADC新的一轮数据采集是否完成，有可能直接将旧数据搬运走。（建议加上ADC转换完成函数，确保数据的完整性）
(2).NORMAL模式：该模式下，DMA启动函数调用一次，DMA通道只会搬运一次数据，这样每调一次DMA启动函数，DMA只会搬运一次数据，等待数据传输完成后再次开启DMA启动函数，这样更能保证ADC数据采集的可靠性。

1.选择ADC模块。

2.选择ADC通道。

3.选择需要的参数配置。

1.打开ADC的DMA方式默认为NORMAL模式。

单通道需要用的库函数。

(1).HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));（加在main函数while（1）开始前）。

(2).DMA搬运的数据在DMA中断中拿取。

二.多通道DMA

需要用到的库函数

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)AD_value,sizeof(AD_value));

AD_value:需要存储的数据

第三个参数为需要转换的个数，此处可以写二维数组，依次转换多个数据方便后续的滤波计算。

例如：AD_value[8][4]定义一个8行4列的二维数组用于存储数据，对单个数据得8次采样求平均值。