对象词典编辑器的应用（c代码的生成）

1.代码生成

1.新建一个从节点。

（1）点击文件，新建->创建一个新节点。

（2）节点类型为从节点。

（3）名字就根据自己的来

（4）项目组合表我们选择DS-402，这个根据自己的需要来选，我需要的是电机运动参数控制，我选择402标准协议。

（5）此处我们选择心跳，（后一遍文章我们会详细介绍）

（6）此处可以根据自己的需求选择，目前我还没测试这部分

2.通信参数的设置

（1）0X1000到0X1029索引为通信参数的设置，主要是一些这个节点需要具备的通信功能

（2）点击箭头2所指向的位置，里面是各种通信参数，这个根据自己的需要添加，例如我们在1.新建节点的时候添加的心跳，也可以在这里面添加。

（3）点击添加。

（4）我们可以看到箭头4指向的框图就是我们的通信参数，索引1017代表的就是我们从节点的心跳生产时间，它用于给主站发送从站的状态。

3.接收PDO的通信参数

（1）0X1400到0X15FF索引为接受PDO参数的设置这一步我们不做任何更改，我们需要做的是理解箭头三所指向的子索引所代表的含义。

（2）我们以索引0X1400为例，其余3个索引也是一样的

（3）此处我们直接上图

4.接收PDO的通信参数映射

（1）0X1600到0X17FF索引为接受PDO参数的映射，此处我们可以不做更改，也可以设置映射参数。因为这个地方后续程序用的话是得更改的。

（2）我们以索引0X1600为例，其余3个索引也是一样的

（3）此处映射数目无法更改只有八个，不做更改的话就如下图这个，后面在介绍电机参数的时候我们举一个映射的例子。

5.发送PDO的通信参数

1.同接收PDO的通信参数

6.发送PDO的通信参数映射

1.同接收PDO的通信参数映射

7.电机运动控制参数的设置

（1）0X6000到0X9FFF索引为电机控制运动参数设置。

（2）点击箭头2里面是运动控制参数，不全。

（3）点击添加。

（4）可以看到我们把索引0X6040添加到了字典里，它代表的是控制字。继续看第二张图是我们把索引0X6040映射到了RPDO1，后续就可以通过RPDO1来进行数据的修改，要想读取的话，需要将其映射daoTPDO。

8.导出字典

文件->建立词典->保存到你的空文件夹。