这个东东是斯坦福大学为改善教学质量而精心设计的，本人想借此模型提出自己实现控制系统设计的方法，并检验之。
斯坦福的这个操作杆如下样子，我用SOLIDWORK建起了模型。
图（1）
1.这个模型操纵杆有什么作用呢？
- 伺服控制系统建模实践
- 可以模拟类似倒立摆那样的控制
- 虚拟现实原理教学（比如通过操纵杆，你可以和虚拟场景中的物体相互作用，同时感受虚拟场景中物体的运动通过操纵杆反馈到你手臂上的力，从而加强你对物体运动规律的直觉印象）。人与电脑里虚拟的物体相互作用，不象在现实场景里，牛顿定律，比如作用与反作用定律是直接发生在人与其作用的物体间，而是通过一个中间设备进行的，比如这里的操纵杆，我们可以把人对操纵杆的作用力检测出来，施加到虚拟场景的物体上，同样可以把虚拟物体的运动的作用力计算出来，通过操纵杆反作用到人身上。
2.这个模型操纵杆运动原理和机构名称
图（2）
看图2与图1的区别，可以看出手柄与扇形滑轮是可以自由绕转轴转动的,电机轴与扇形滑轮的耦合，最终是用绳子实现的，这里没建模。可以想象，手柄垂直向上的位置，手柄是不稳定的，所以可以用这个装置来实现倒立摆类似的控制实验。
本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/26338344201012704310571/
648
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
