力反馈技术

最新推荐文章于 2021-07-16 08:37:29 发布
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分类专栏： 游戏编程 文章标签： 游戏
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本文链接：https://blog.csdn.net/ylwdi/article/details/6553582
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力反馈，英文Force Feedback。

所谓力反馈（Force Feedback），本来是应用于军事上的一虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将游戏数据通过力反馈设备表现出来，可以让用户身临其境地体验游戏中的各种效果。 力反馈技术能将游戏中的数据转化成用户可以感觉到的效果，例如道路上的颠簸或者转动方向盘感受到的反作用力，这些效果都是力反馈控制芯片“播放”出来的。先这样

ylwdi
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专栏目录
Omega 3 触觉力反馈
SunyaTech的博客
08-13 1066
Omega.3产品性能和设计相结合，为来最完善的触觉式力反馈解决方案之一。精细抛光的运动链条和阳极氧化铝框架，omega.3显示出无与伦比的坚固性，简洁性和美观性。 其精细的球形球形末端执行器分别为惯用左手和惯用右手的用户提供了通用界面。omega.3拥有高度人体工程学的独特设计，是执行灵巧机器人遥操作的首选设备，且用户界面友好，可在复杂虚拟环境中进行交互。 独特的设计理念 Omega.x系列围绕独特的并联运动学结构精心构建，拥有超高性能。机械刚度出色，可与实时USB 2...
用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析
01-10
用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析，潘博，王涛，本文提出了一款可用于微创手术的8自由度力反馈主操作手。该主手包括手臂机构，手腕机构和夹持机构。手臂机构能够提供3自由度的位�
【touch】力反馈控制器3D system touch是如何实现力反馈的
vrijheid的博客
12-21 2162
开坑
力反馈 OpenHaptics ProgGuide-HDAPI
qq_29639589的博客
09-03 3316
现在需要加上力反馈的旋转，但是官方的ConsoleExamples中没有旋转的例子，因此需要学习GraphicsExamples中的例子。 1:Haptic Device Operations 对设备的操作包含获取和设置状态，且只能在伺服循环中通过调度程序回调的方式使用。 未完待续 初始化 首先对设备初始化 HHD hHD = hdInitDevice(HD_DEFAULT_DEVICE);...
论文研究-基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究.pdf
07-22
将力反馈技术引入虚拟绘制过程中，提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形，采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型；然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关...
ME327_Optics_Code.zip_optics_力反馈
07-15
2. 力反馈技术：学习如何设计和实现力反馈系统，包括传感器、执行器和控制算法，以便在虚拟环境中模拟真实世界的力感。 3. 控制理论：了解如何使用控制理论来设计力反馈控制器，以实时响应用户的输入并提供适当的...
力触觉反馈技术在脊柱外科手术机器人中的应用研究.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
6轴力反馈主手(Sens-Haption-6D)介绍
10-30
力反馈技术是虚拟现实(VR)和机器人遥操作领域中的关键技术之一，它使得用户能够通过触觉感知虚拟环境中的交互，提高操作的真实感和精确度。"Sens-Haption-6D"是一款专为此目的设计的高精度力反馈主手设备，由青岛...
力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究
07-25
摘要力反馈数据手套允许用户用手直接操作虚拟物体，模拟高危险辐射环境下人员作业过程，为提高核设 施维修人员的培训效果提供了一种新的解决方案。针对国内核设施维修操作培训中虚拟仿真技术的应用现状， 结合...
力反馈操纵杆：读取 XY 位置并为 USB 力反馈操纵杆施加恒定力。-matlab开发
06-01
这是 MEX 文件的第一个版本，可让您读取 USB 力反馈操纵杆的 XY 位置并对其施加恒定力。 它是使用 DirectX 8.1 和 Microsoft Visual C++ 6.0 中的直接输入创建的。 我使用 MATLAB R13 和 MS Windows XP 在 Microsoft SideWinder Force Feedback 2 操纵杆上对其进行了测试。
Design of a Novel Force Feedback Master Manipulator
02-08
This paper presents a novel master manipulator which specifically used in the operation of internal fixation of the pedicle screw. First, in consideration of the practical demand in this surgery, the mechanical design of parallel and serial mechanism is given according to specific design parameters. The mechanism consists of a three DOF of the improved Delta parallel mechanism to position the drill and a two DOF of a serial mechanism to adjust the posture. Then, the revised algorithm of the forw
用于 MATLAB/Simulink 的力反馈工具箱：力反馈工具箱 (FFB) 可与 FFB 设备一起使用，并可创建 FFB 效果对象。-matlab开发
06-01
用户可以在 MATLAB 工作区中创建力反馈效果对象。 用于定义此类对象的参数类似于 DirectX FFB 效果结构中使用的参数。 MATLAB 在其工作区中维护这些 FFB 对象，并使用 DLL（C++ mex 函数）维护相应的 DirectX FFB 效果结构。 此 DLL 包含 DirectX 函数并创建 DirectX 效果结构的链接列表。 MATLAB 中的效果对象可以在 MATLAB 中进行操作，其变化反映在 DLL 中相应的效果结构中。 工具箱包含用于启动、停止和修改效果的命令。 目前，该工具箱可以创建十一种具有包络结构的 DirectX 力反馈效果。 此外，工具箱可以读取设备轴的 X 和 Y 角度以及时间戳。 时间信息具有足够的分辨率来计算以微秒为单位的时间步长。 时间步长可用于估计设备轴的速度和加速度。
微软FFB飞行摇杆力反馈测试软件
12-11
这是微软FFB飞行摇杆测试软件，可支持力反馈测试等等，配套上转接线可即插即用即测试
Omega.7虚拟触觉力反馈操作主手
XIZHEN0608的博客
07-16 3268
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有sigma.7设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位...
力反馈笔记
weixin_30825199的博客
09-29 161
安装Touch_Device_Driver_2017.11.30.exe 后运行 Touch Smart Setup进行配对搜索Haptic Plugins 下载SDK将SDK中Plugins文件夹移动到最外层在Touch_Device安装路径下找到hd.dll 和hl.dll放到x64中,打包发布时需要将Build Settings 中Architecture 选择为x86_64 进行...
单自由度力反馈操作杆介绍
xiao_cong0737的专栏
12-11 1031
这个东东是斯坦福大学为改善教学质量而精心设计的，本人想借此模型提出自己实现控制系统设计的方法，并检验之。       斯坦福的这个操作杆如下样子，我用SOLIDWORK建起了模型。                             图（1）  1.这个模型操纵杆有什么作用呢？ 伺服控制系统建模实践 可以模拟类似倒立摆那样的控制虚拟现实原理教学（比如通过操纵杆，
FORCE检测与反馈实例
jason5084的博客
07-30 952
文档概述 介绍 本文大体上分为三个部分，一是阐述gripper夹物判断的实现方法和物理原理。二是利用gripper夹物判断和Omega配合后实现的力反馈系统的结构和原理。三是现有的问题。   一、gripper夹物判断的实现方法和物理原理          先从底层硬件驱动电路的角度出发，对gripper电机进行了动力学分析，得出了电机匀速时，电机速度、PWM占空比和检测电流的数学关...
伺服和力反馈系统与设计框架
xiao_cong0737的专栏
12-11 1028
本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章    这里提出一个设计过程模型，今后的控制系统设计过程，我将围绕这个框架进行。                                                            本来，任何技术设计都是居于模型进行的，只不过目前，计算技术的进步，特别是仿真技术的进步，使得那些复杂的计算
帮忙写一个基于力反馈技术的触感手套的产品结构和工作原理，可以感知重量感
最新发布
06-08
好的，基于力反馈技术的触感手套的产品结构和工作原理如下： 一、产品结构： 1. 手套外层：采用柔软舒适的材料，如弹性纤维织物，以提供穿戴者舒适的感觉。 2. 力反馈模块：手套内侧集成了多个力反馈模块，每个模块包括电机、减速器、压力传感器、弹簧等组件，用于模拟不同重量和质感的物品。 3. 控制单元：包括中央处理器、无线通信模块和电源模块，用于控制手套的运行和接收外部指令。 4. 显示屏：用于显示模拟物品的重量和质感，以及其他相关信息。 二、工作原理： 1. 当手套接触到物品时，力反馈模块会被激活，并根据预设的参数模拟出物品的质感和重量等信息。每个模块都有一个压力传感器，用于测量手套与物品之间的接触力。 2. 接着，控制单元会接收传感器测量的数据，并将其处理成物品的重量感等信息，然后将这些信息传输到显示屏上。 3. 显示屏会显示出模拟物品的重量和质感等信息，用户可以通过手套直接感受到物品的重量感。 4. 当穿戴者使用手套与物品进行互动时，力反馈模块会根据穿戴者的动作实时调整模拟物品的重量感，以提供更加真实的触感体验。 总之，基于力反馈技术的触感手套可以感知物品的重量感，并通过力反馈模块模拟出物品的质感和重量等信息，从而提供更加真实的触感体验。

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