xiao_cong0737的专栏

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章   这里提出一个设计过程模型，今后的控制系统设计过程，我将围绕这个框架进行。                                                          本来，任何技术设计都是居于模型进行的，只不过目前，计算技术的进步，特别是仿真技术的进步，使得那些复杂的计算

在我博文中所列的项目中, 希望通过对已知模型的分析,来指导硬件线路的设计,并达到某个技术指标, 比如,在DC电机的调速系统中,如果确定需要xx的调速精度,那么在硬件设计过程中,怎样配置电流传感器和速度传感器?选择什么样的品质的电机? 最初在博文用SIMULINK协助选择测试仪表2（原创）SIMULINK与误差分配的优化2（原创）,用SIMULINK做灵敏度（SA）_不确定度（UA）分析等中

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 待续。。。 下面是一批maxion电机的出厂参数表：   用SIMULINK做灵敏度分析(原创)本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/26338344201028102402

在博文MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现中，设法采用灵敏度分析去解决一些设计中的问题，目前我觉得，无论在SIMULINK工具的使用方面，还是在灵敏度分析的认识方面，需要一个再认识，也会逐步改掉那些从实际应用效率欠佳的操作方法和认识方面的误区，关于灵敏度分析这一主题，过去的做法表现出来的是直观的认识多一些，幸运的是脑子里意识到了这一问题的重要性。   灵敏度和不确定性经常

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章       对于一般的技术设计，理论工具是丰富而完善的，问题的关键在于整个设计中各个子环节的无缝连接过程，这样，我们可以把理论指导实践的工作进行到底，发现一些更深层的问题，这才可能创新，走这条路，即使那些很简单的产品，我认为也会大有作为的。       待续。。。用SIMULINK预研设计直流电机参数测试

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章在MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现1（原创）相关的文章中，比如用SIMULINK协助选择测试仪表1（原创） 等文章，使用了和本文不同的方法来获得一些技术设计参数，那里的方法涉及了更复杂的内容（针对系列对象），在使用那些方法的过程中，的确可以锻炼一些SIMULINK操作的一些技能，而本文所提到的使用蒙特

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章在MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章中,一个重点是伺服控制系统的设计,在强调一些基础概念的过程中,我当然觉得不能忘记眼前那些琳琅满目的伺服驱动产品,而且这些国外的东西基本上领导了中国的市场,这种局面从某些层面上考虑,它的优点是别人似乎真的在帮助我们从愚昧落后的状态中大踏步前进,另外一些观念不用多

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 电机的选择计算依据来源于所设计设备最终指标的要求，这个指标在我们做基本的SOLIDWORKS模型分析后确定，下面的内容可以单独作为理解电机的论述。                         电机的选择是基础的，这里从Maxon 公司的官方网站整理抄一遍。这里我们可以遵循选择的步骤计算出自己项目中需要的电机。

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 本文的目标在于搞清楚电机模型中参数和输入的扰动或者说不确定行对电机性能指标的影响，这可以帮助在组建电机参数测试系统时，应该选择什么样的传感器进行系统设计，才能满足建模精度的要求，在文章中，会使用MATLAB的试验设计工具、统计工具、系统测试工具来完成这一个任务。   SIMULINK_Syste

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现1（原创）  系列文章为了建立以直流电机为执行机构的控制系统，需要建立电机的数学模型，建立电机的数学模型有两种方法，一是通过牛顿力学定律和克希霍夫电路定律，和已知的电机参数建立电机的动态数学模型；二是通过系统辩识的办法识别出电机结构模型的具体参数。这里先论述一下第一种方法。       直接进行电机的参数测试，办法也很多，

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 为什么国产的东东始终让老白姓自我嘲讽,这其中的原因可能有一箩筐,远离技术层面的东西就不在这啰嗦了,仅谈谈精度而已,就是从不确定度看精度到底是什么东西.     在设计产品中,如果这个精度与不确定度的概念不足够重视或者不清楚,那么产品的档次也最多是九流、十流的，设计源头上有一堆问题，然后再加上生产管理上再来一堆问

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 斯坦福的这个用于教学的力反馈操纵杆，学生得到的是一个配置好的组件集合，学生可以用这个东西去做很多实验，而在这里我们的目标是设计一个单自由度操作杆，关于设计，一定需要一个技术指标，接下来的各个环节都是围绕这个技术指标进行的，在现实的设计中，我发现，有些公司搞产品研究开发，技术指标提出来了，结果根本没能力或者不愿意花点时间来

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 待续。。。        用SIMULINK预研设计直流电机参数测试系统_基于模型的设计SIMULINK做灵敏度分析(原创)：

本系列日记假设（这个假设要求也许太高了，但是我力求使整个设计过程的每一个环节有显然的因果关系，这样才能够控制设计的质量，有的论述如果是在假设的基础之上，一个原因是还没找到合理的叙述，但是随着日记的进行，整体上这种问题都会被解决，如果事情的前后找不到一个因果关系，那么很可能将陷入混乱的局面，那是不可能设计出好的产品的，还有一重要方面是，有的博文初次登出时可能暗藏很多错误，当我发现这种错误，会实时修改

这个东东是斯坦福大学为改善教学质量而精心设计的，本人想借此模型提出自己实现控制系统设计的方法，并检验之。      斯坦福的这个操作杆如下样子，我用SOLIDWORK建起了模型。                            图（1） 1.这个模型操纵杆有什么作用呢？伺服控制系统建模实践 可以模拟类似倒立摆那样的控制虚拟现实原理教学（比如通过操纵杆，

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章 结合单自由度力反馈操作杆介绍（原创）里要完成的控制设计，我稍微改动一下该结构，用来实现电机单轴伺服控制的一些实验。我希望这种简单的实验，不是随便弄来玩弄几下的，然而恰好相反，实验的目的是让人体验到其中的技术瓶颈，为什么我们始终在搞一些破烂货，人家的技术日新月异，为什么要去搞那些时变系统的贝叶斯估计1（系列），表面上看似

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章电机的选择计算依据来源于所设计设备最终指标的要求，这个指标在我们做基本的SOLIDWORKS模型分析后确定，下面的内容可以单独作为理解电机的论述。                             在 如何选择直流微电机1里，已经做了一些计算，但是仍然需要全面的计算，以更好的理解电机的特性，有助于我们的设计

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章在如何选择直流微电机2里,了解了一些PM电机本身的工作原理,还没有直接和我们的任务联系起来,在这篇文章中,谈到在SOLIDWORK当中,来模拟设备运行的工况,而后再提出电机的总体要求,比如扭矩, 转速等.通常,整个设备的结构设计需要反复折腾,结构的变化使得电机的选择也要跟着变化,特别是那种结构的变化导致电机负荷

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章在如何选择直流微电机2等章节，我们知道了电机选择的计算过程，当然如果要手动去计算，那的确有点笨拙，既然有SIMULINK这样强大的计算工具，为什么不用呢?其实无论是用DC电机还是交流电机,选择一个合适的电机在SIMULINK里并不需要什么计算! 有一个要求是,推行联合仿真, 把机构倒入SIMULINK, 挂上电机,

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章   灵敏度分析是一个内容非常广泛领域,本博文的目标是希望把灵敏的分析问题引入到整个系统的设计过程中。在设计中，一般对系统整体的指标是有个要求，这个指标是个统计值，那么如何把这个统计值的置信区间在设计时分配到系统的各影响因素、系统参数的控制上去呢？经过一段时间折腾，对这一主题，又增加了些认识，结合European