路径规划问题

游戏里面的路径规划问题

从广度优先到dijkstra再到A*再到JPS（下章出），可以说是层层递进了

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前言

可以说游戏里面的路径规划这个问题是相当成熟了，但也是相当重要的，众多博客网上有很多的解决方案，首先感谢众多大佬的分享，我才能如此快的学会。

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一、广度优先算法

无方向无优先性的纯遍历算法

0.描述

如果想要找到所有位置的路径且移动成本都是一样的，使用广度优先算法。

1.过程

从地图上任意一点S到其他所有可达点的最短路径，考虑上下左右四个所有方向行走的情况
openQueue存放即将搜索的结点，closeQueue存放已经搜索完后的结点

• 设定搜索起点S，放入openQueue中；
• 判断openQueue是否为空，若为空，搜索结束；若不为空，拿出openQueue中的第一个节点A；
• 遍历A的上下左右四个相邻节点N1-N4。
  • 对每个节点Ni，判断节点A是不是目标节点E，如果是，搜索成功，获取节点A的父节点，并递归这一