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原创 Xiaojie雷达之路---rangefft资源详解
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍使用TI中利用HWA(hardware accelerator)来完成rangefft的操作
2024-08-18 11:56:29
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原创 Xiaojie雷达之路---IIC驱动详解
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍IIC的基本知识以及TI SDK中的IIC驱动。
2024-08-13 20:36:53
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---跟踪
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-29 12:14:52
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---聚类
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-28 20:59:20
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---doa估计
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-25 21:43:23
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---cfar检测
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-20 20:56:03
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---距离速度测量
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-19 20:44:10
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---原始数据生成
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-10 20:19:26
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---随机目标生成
Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-09 22:10:49
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原创 DDMA信号处理以及数据处理的流程---DDMA原理介绍
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
2024-06-06 21:00:26
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原创 Xiaojie雷达之路---TDM-MIMO及雷达处理流程仿真
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要目的是介绍TDM-MIMO及雷达信号处理流程的仿真。一起来看看吧!!!
2022-08-26 10:52:38
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原创 Xiaojie雷达之路---Mailbox深挖
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本片文章主要是对Mailbox通信进行深挖
2022-03-30 22:34:26
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原创 Xiaojie雷达之路---两万四千字从八个模块详解TI生命体征监测案例(Vital Signs)
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本片文章主要是介绍Vital Signs案例的流程，从上位机发送命令，到雷达接收命令，启动，数据处理，最后结果上传到上位机整体的详细流程。
2022-03-13 16:57:24
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原创 Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(五)---原始数据显示(完结)
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要是关于串口数据读取及显示的内容。
2021-12-22 11:41:38
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原创 Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(四)---程序编写
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要是关于程序源码的内容。
2021-12-21 18:53:28
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原创 Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(三)---程序结构分析
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要讲的是程序结构分析。
2021-12-21 18:51:17
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原创 Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(二)---环境搭建
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要讲的是对建好的工程进行环境配置。
2021-12-21 18:48:53
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原创 Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(一)---新建工程(开始)
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要讲的是如何新建一个毫米波雷达的工程。
2021-12-21 18:16:29
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原创 Xiaojie雷达之路---详解Mailbox driver API源码
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的Mailbox API详解，一起来看看吧!!!
2021-12-19 23:03:08
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原创 Xiaojie雷达之路---CP_ADC_CQ数据格式解析
在用mmWave Studio利用AWR1843和DCA 1000采集卡采集数据的时候，在DataConfig选项卡中的Data Configuration中的Data Path Configuration中有Packet 0，其有四种选项，如下图：分别表示的含义如下：ADC_ONLY选项：意思是AWR1843通过LVDS只传输ADC数据到DCA 1000采集卡CP_ADC选项：意思是AWR1843通过LVDS传输CP和ADC数据到DCA 1000采集卡ADC_CP选项：意思是AWR1843通过
2021-11-21 09:48:04
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原创 Xiaoije雷达之路---介绍DBF测角方法及TI的实现方法
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下一种测角的方法DBF以及该方法在TI毫米波雷达设备中是如何实现的，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：数字波束形成理论介绍MATLAB程序仿真TI中BF源码讲解目录文章目录数字波束形成数字波束形成简介数字波束形成思想数字波束形成原理MATLAB程序仿真TI中BF源码讲解天线权重矩阵初始化求目标的角度位置参考文献数字波束形成数字波束形成简介数字波束形成(Dig
2021-10-09 22:23:59
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原创 Xiaojie雷达之路---详解ADCBuf driver源码
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的ADCBuf Driver API详解，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：ADCBuf Driver简介ADCBuf API介绍ADCBuf API源码详解目录文章目录ADCBuf Driver简介ADCBuf API介绍简介API描述ADCBuf API源码详解ADCBuf_init源码详解ADCBuf_Params_init源码详解ADCB
2021-10-02 18:22:17
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原创 Xiaojie雷达之路---万字详解mmWave API源码
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的mmWave API详解，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：mmWave API介绍mmWave API源码详解文章目录mmWave API介绍简介mmWave API调用步骤模块初始化模块同步模块打开模块配置模块启动模块执行模块停止源码详解MMWave_init源码详解MMWave_sync源码详解MMWave_open源码详解MMWave_co
2021-09-24 15:45:55
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原创 Xiaojie雷达之路---mmWaveLink Framework概览
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的mmWaveLink Frame整个框架，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：mmWaveLink Framework介绍mmWaveLink中的各个模块讲解文章目录mmWaveLink Framework介绍模块讲解DeviceSensorData PathMonitoringCommunication Protocol参考文献：mmWaveLi
2021-09-15 18:57:14
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原创 Xiaojie雷达之路---详解HWA Range-FFT Proc处理流程
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要目的是介绍TI如何使用HWA来进行range-fft操作呢。一起来看看吧!!!本篇文章从以下几个模块讲解HWA介绍range-fft API介绍range-fft数据移动流程文章目录HWA简介HWA组成state machineinput formatteroutput formattercore computional unit512B parameter-setrange-fft AP
2021-09-01 09:01:41
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原创 Xiaojie雷达之路---详解TI mmWave SDK中DPM框架
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习TI的DPM模块，本篇文章呢，主要目的是深度剖析TI提出的DPM(data path manager)模块。一起来看看DPM实现了哪些功能吧!!!本篇文章从以下几个模块进行讲解：基础知识DPM、DPC、DPU之间的关系深度剖析DPM功能实现目录文章目录基础知识（开胃菜）DPM、DPC、DPU的定义DPM、DPC、DPU的关系DPM API介绍深度剖析DPM功能实现（正餐）初始化配置处理停止和重启总结（甜点）结束语参考
2021-08-30 17:05:02
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原创 Xiaojie雷达之路---AWR1843(案例automated parking)代码架构(下)
应粉丝强烈要求，出一篇文章讲解一下AWR1843(案例automatived parking)的DSS代码架构
2021-08-01 11:54:38
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原创 Xiaojie雷达之路---AWR1843(案例automated parking)代码架构(上)
应粉丝要求，出一篇文章讲解一下AWR1843(案例automatived parking)的MSS代码架构
2021-07-28 17:24:40
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原创 Xiaojie雷达之路---毫米波雷达(parking assistance)数据处理流程总结
从开始接触雷达已经有小半年了，将雷达测距、测速、测角在DSP中的实现进行总结。当毫米波雷达(AWR1843)启用后且Rx天线接收到信号后，就进入了雷达数据处理流程：首先接收天线接收到的数据会进入到ADCBuf中，然后将接收的数据从ADCBuf中转存到L1内存中，然后执行1D FFT，在1D FFT执行完后，会将所有的执行完1D FFT后的数据存入到radar cube中，然后会执行2D FFT，在执行完2D FFT之后会将不同天线接收到的数据进行累加，以提高信号强度，提高信噪比，然后执行CFAR(CAS
2021-07-14 10:32:38
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原创 Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---对AWR1843+DCA1000采集的数据进行解析
这篇文章主要是介绍对AWR1843和DCA1000采集的数据进行解析下面两张图要必须看懂，才能进行以后的操作：图1：这张图片主要说明的意思是对于每个tx的chirp，每个rx都会接收到从上面这张图可以看出，lane1包含采样点的实部，lane2指的是采样点的虚部，对于tx发射的一个chirp，4个tx会接收到的数据量为4*采样点，这张图还说明了DCA1000采集到的数据的存储方式(1843里面只有两通道的LVDS，而且数据采用的存储方式是non-interleaved，lane1负责两个采样点的
2020-12-31 17:32:53
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原创 Xiaojie雷达之路---毫米波雷达中专业术语的缩写---持续更新
1. DPM：Data Path Manager2. DPC：Data Path Processing Chain3. DPIF：DataPath Interface4. DPUs：Data Processing Units5. IPC：Inter-Process Communication
2020-11-22 22:20:09
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原创 Xiaojie雷达之路---雷达间干扰(一)BPM对干扰抑制效果
随着民用雷达的普及，毫米波雷达间的相互干扰成为了亟待解决的问题，雷达间干扰会产生虚警以及漏检的等问题。在雷达间干扰中，根据两个雷达间的发射调频的信号的不同，可以分为交叉干扰(两个雷达调频斜率不一样)和平行干扰(两个雷达调频斜率一样)。本篇文章主要描述二进制相位调制(BPM，binary phase modulation)对雷达间干扰抑制效果的分析以及效果相位调制方法主要是通过对雷达发射的chirp信号进行相位编码，来达到干扰抑制的目的。
2024-08-31 10:59:35
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原创 Xiaojie雷达之路---qspi flash驱动详解
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍flash的基本知识以及TI SDK中的qspi驱动。
2024-08-29 20:01:07
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