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RSS订阅原创 AI中必不可少的工具库numpy
numpy和pandas的简介numpy是python中科学计算的基础包。他是一个python库，提供多维数组对象，各种派生对象（如掩码数组和矩阵），以及用于数组快速操作的各种API，有包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、输入输出、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算和随机模拟等pandas是基于numpy的一种工具，他是为了解决数据分析任务而创建的。pandas引入了大量库和一些...
2020-04-10 17:39:08
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原创 你需要知道的linux基础编程(五)
Linux文件操作相关函数stat函数、lstat函数（穿透函数和不穿透函数 都是相对于软链接来的）头文件：#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<unistd.h>函数定义：Int stat(const * pathname,struct stat * buf); ...
2020-04-05 12:32:26
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原创 双目视觉之立体匹配
引言立体匹配—匹配两个不同摄像机视图中的三维点—只能在两摄像机的重叠视图内的可视区域上才能被计算。如果知道了摄像机的物理坐标或者场景中物体的大小，就可以通过两个不同摄像机视图中的匹配点之间的三角测量视差值d = xl - xr来求取深度。opencv实现了两种立体匹配算法：块匹配算法和半全局块匹配算法。块匹配算法(block matching，BM)该算法使用了叫“绝对误差之和...
2020-04-05 10:56:13
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原创 双目视觉之立体校正
在本篇文章中，将根据上一篇文章得到的两个摄像机的相对位置进行图像的立体校正引言当两个像平面式完全行对准的，计算立体视差是最简单的。但是两台摄像机几乎不可能有准确的共面和行对准成像平面，完美的对准结构在真实的立体系统中几乎不存在。因此，立体校正的目的是对两台摄像机的图像平面重投影，使得它们精确落在同一个平面上，而且图像的行完全地对准到前向平行的结构上。要保证两个摄像机的图像在校正之后是对准...
2020-04-02 09:43:01
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原创 你需要知道的linux基础编程(四)
gdb调试GDB(GNU Debugger)是GCC的调试工具。功能如下: 1. 启动你的程序，可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序 2. 可让被调试的程序在你所指定的调试的断点出停住。（断点可以是条件表达式） 3. 当程序被停住的时候，可以检查此时你的程序中所发生的事 4. 动态的改变你程序的运行环境生成可调式的gdb文件的时候在gcc编译的时候要加参数 -g启动g...
2020-04-01 18:59:40
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空空如也
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