■ 题目描述
【采样过滤】
题目描述
在做物理实验时,为了计算物体移动的速率,通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。
由于工具故障,采样数据存在误差甚至相误的情况。
需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值,不同工具的故意模式存在差异,算法的各关门限会根据工具类型做相应的调整。
请实现一个算法,计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。
判断第1个周期的采样数据S0是否正确的规则如下(假定物体移动速率不超过10个单元前一个采样周期S[i-1]):
S[i]<=0,即为错误值
S[i]<S[i-1],即为错误值
S[i]-S[i-1]>=10,即为错误值。其它情况为正常值
判断工具是否故障的规则如下:
在M个周期内,采样数据为错误值的次数为T(次数可以不连续),则工具故障。
判断故障恢复的条件如下:
产生故障后的P个周期内,采样数据一直为正常值,则故障恢复
错误采样数据的处理方式
检测到故障后,丢弃从故障开始到故障恢复的采样数据
在检测到工具故障