PLC的工作原理&数据类型

PLC的工作原理

1. PLC概念（基本组成、工作原理）
2. PLC的数据类型&&寻址方式 (这个地方要分清楚，PLC的存储空间大小（位字节字双字BIT BYTE WORD DWORD）、储存器类型（西门子DIDQAIAQMSMVLTCHTHC区；三菱XYMDTCRVZ区）、
3. 数据类型(INT16 DINT32 REAL STRING WORD16 DWORD32 BOOL TIME DATE CHAR8 BYTE8 ))
4. PLC的储存器类型（S7-200）
5. PLC系统开发流程
6. PLC STEP7中常数的表达方式（K10,H16,O8,BCD）

三菱中的D0是16位的，两个字节。M0是1位。
西门子1200中的则全是M区，用MB/MW /MD来表示8位16位32位
西门子200smart和200中全是V区
 
1.PLC概念

1. PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器。工业控制用的计算机。
   PLC的基本构成
2. 其基本构成有 电源、CPU、储存器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口。
   a) 电源：PLC供电，可以是220VAC或者24VDC，CPU处理单元所需要的电源为5VDC。
   b) CPU（中央处理单元），包含了控制器、运算器、寄存器。
   c) 存储器是之具有记忆功能的半导体电路，可以存放系统程序、用户程序、逻辑变量。分为ROM（Read Only Memory 系统存储区）和RAM（Random Access Memory）。
   i. ROM存储区分为系统管理程序、用户程序编辑以及指令解释程序、子程序调用及管理程序
   ii. RAM存储区包括用户程序存储区和数据存储区，分别用来放置用户程序和程序执行过程中各点的ON/OFF状态量。用户存储区的数据可读可写执行。采用的材质为CMOS RAM或者EPRAM和EEPRAM。容量一般以“字”为单位（16个位为1字，8个位为1字节）。所以我认为建议编程的时候使用偶数编程
   d) 输入单元是指接收信号的单元，检测信号传来的信息并且将其转化为高低电平的数字量信号。（分为开关量和模拟量，模拟量通常采用A/D转换电路，把模拟量转换成数字量。数字量采用的接口电路比较多，分为内部直流输入（12V或者24V）、外部交流输入（100-120V、200-240V）、外部交直流输入、与信号输出相连的输入电路。）（交流输入、直流输入、源型漏型、共阴极共阳极、外界信号输出接PLC输入单元（PNP,NPN））
   e) 输出单元指将CPU处理之后的弱电信号转化为电平信号。（电平信号是指设备输出信号和输入信号的功率比然后取对数值，通常用P表示，P=lgP2/P1。）（输出接口分为开关量和模拟量。模拟量接口通常通过D/A转换电路，数字量转换成模拟量，数字量输出电路形式比较多，有继电器输出、晶体管输出（PNP，NPN）、晶体闸输出。）
   f) 通信接口，和监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通讯。
   g) 扩展接口，给PLC增加一些专用功能模块，比如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块。
3. PLC的工作原理
   PLC通电→内部处理→通信处理→自诊断→输入采样→用户程序执行→输出刷新→。。。
   PLC采用周期循环扫描的方式，集中输入集中输出。优点是：可靠性高、抗干扰能力强。缺点是：响应速度慢、响应滞后。PLC会采用WDT（看门狗）来监视扫描是否超过预定时间。
   内部自处理：包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护范围设定等等。在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。
   

通信处理阶段：PLC和自身带有CPU的智能模块以及其他外部设备进行通信，完成数据的收发，响应编程器的命令，更新编程器显示的内容，更新时钟以及特殊寄存器的内容。在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成