错误解决:error: expected unqualified-id before ‘)’ token

报错信息与错误程序片段:

报错信息

程序片段

错误原因

没有加个private类,修改成如图后可成功编译
修改后
而且只加了private还不行,还要加一行,加的这一行还不能是空行。。。

具体原理不知道,希望有大佬能解释一下。。

我记得菜鸟教程上讲“类”那一块时没强调后面必须要加个private。。

感谢小鱼的ros教程

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