文章目录 报错信息与错误程序片段:错误原因 报错信息与错误程序片段: 错误原因 没有加个private类,修改成如图后可成功编译 而且只加了private还不行,还要加一行,加的这一行还不能是空行。。。 具体原理不知道,希望有大佬能解释一下。。 我记得菜鸟教程上讲“类”那一块时没强调后面必须要加个private。。 感谢小鱼的ros教程