Nordic51822用PPI方式产生PWM注意事项

最新推荐文章于 2023-05-24 18:07:24 发布

xiao_zhou_joy

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分类专栏： Nordic

本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_zhou_joy/article/details/88846205

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本文介绍了使用Nordic51822芯片通过PPI产生PWM信号的方法，包括使能定时器、GPIOTE任务和PPI通道的配置。在实现过程中需要注意裸机与带协议栈情况下的不同，如中断被协议栈打断可能导致PWM精度下降或反相问题。解决方案是在改变比较值前暂停PPI，但这样可能增加无效电平时间。附带了核心代码供参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一般PPI实现PWM方法

1.使能time1，分配2个比较事件。注意只有周期时间是清除定时器，产生中断。
2.使能一个IO的GPIOTE任务。
3.分配2个PPI通道
4.绑定PPI通道1，定时比较事件1，IO翻转任务；
绑定PPI通道2，定时比较事件2，IO翻转任务；
5.中断里改变CC[0]和CC[1]的值。
达到的效果是，可改变周期，和占空比。

实现注意事项

1.跑裸机不带协议栈，PWM可以完美实现。SDK包里的示例就可以实现。使用我上面的方式则能达到周期可变的目的。
2.使用带协议栈，需要与手机保持连接。不能产生绝对准确的PWM。下面解释原因。
（1）因为我使用的是中断周期溢出中断，原本是想可以准确控制脉冲数。但是因为有协议栈，所以中断会被打断，PPI没有停止，所以脉冲数会变多。
（2）直接改变CC[0]和CC[1]的值导致可能反相。正常的PWM 错误反相的PWM 出现这个的原因如下：
因为中断周期性改变比较值，可能造成需要翻转那一次被跳过。
举例：占空比较值是100，当前跑到95，然后需要比较值减10变90，则这一次占空翻转跳过
周期比较值是200&