韦东山全系列快速入门学习笔记2-linux对于中断的处理上机实验

最新推荐文章于 2022-10-07 04:30:05 发布

xiaoaojianghu09

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分类专栏： 004-韦东山全系列快速入门

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoaojianghu09/article/details/107302363

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使用正点原子的IMX-6ULL开发板实现本例程

确定GPIO引脚：

再对应到核心板上的GPIO引脚GPIO1_IO18
修改设备树：
根据前面确定的本开发板使用的设备树文件为：arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dts，
查看可知该文件又最终包含了：arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts
（1）《imx6ull-14x14-evk.dts》文件中已经使能了该引脚，所以为了避免这里与我们自己定义的外设pin脚冲突，所以需要首先让该外设禁用：

（2）如何禁用？《arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dts》文件中修改如下：

编译后报错，发现&gpio_keys不应当在根目录下，所以修改为下图：

（3）添加一个子节点gpio_keys_100ask如上图.
注意：我们上图中并未添加pinctrl信息，但是这个引脚也能够工作，这是为什么呢？
因为该芯片的引脚上电默认就是工作在GPIO状态，并且为输入状态！
但是，为了保险起见还是应当添加pinctrl信息，让芯片厂家的BSP工程师编写的pinctrl子系统根据设备树的配置来初始化对应引脚！

/
{
    gpio_keys_100ask {
        compatible = "100ask,gpio_key";
		gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pinctrl-names = "default";					//表示本设备只有一个默认状态
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;	//默认状态下，使用本行指定的一个节点，需要pinctrl子系统配置为这里指定的状态
    };
};
&gpio_keys{
	status = "disabled";
};

那么，&pinctrl_gpio_keys在哪里定义呢？
文件《arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts》

&iomuxc {
		...
		pinctrl_gpio_keys: gpio-keys {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18	0x80000000
			>;
		};
		...
}

那么，这个代码是怎么生成呢？
NXP官方工具“i.MX Pins Tool v6”

拷贝dtb文件和驱动程序到开发板指定目录，重新启动开发板，查看开发板设备树

该名称与设备树文件中规定的名字一致：
加载驱动程序

root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/01_simple# insmod gpio_key                                                                                _drv.ko
/home/book/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/01_simple/gpio_key_drv.c gpio_key_init l                                                                                ine 128
/home/book/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/01_simple/gpio_key_drv.c gpio_key_probe                                                                                 line 59

操作按键KEY0:

root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/01_simple# key 18 0
key 18 1
key 18 0
key 18 1
key 18 0
key 18 1
key 18 0
key 18 1
key 18 0
key 18 1

达到了我们的目的

一个小问题
上图中，按下按键的时候打印为0，松开按键的时候打印为1

val打印的值与GPIO_ACTIVE_LOW有什么关系呢？经过实验可知，没什么关系！
这是因为芯片厂家提供的pinctrl子系统的写的不完善，我们驱动程序读取的值为物理值，非逻辑值。
按道理应当提供逻辑值，即如果按下状态与GPIO_ACTIVE_LOW一致则打印为1，否则打印为0。