韦东山的嵌入式Linux学习笔记

对于一个嵌入式系统来说，操作系统是大脑，单片机只是用来实现手指的功能。

首先理解一下嵌入式Linux操作系统的软件组成，用Windows电脑来类比：
Windows电脑用的是Windows操作系统，而安卓手机或工控设备是基于linux内核，用的是linux操作系统。
Windows电脑的启动过程是：通过bios来启动Windows内核，然后Windows内核的任务是去c盘（系统盘）读出应用程序。
安卓手机的启动过程是：通过bootloader来启动linux内核，然后linux内核去根文件系统里面启动应用程序。
问题：bootloader去哪里启动linux内核？
Flash或SD卡。所以说bootloader具有读取Flash和SD卡的能力。
由于bootloader还需要在界面上logo，所以bootloader还具有操作LCD的能力。
另外bootloader在启动阶段还需要设置开发板的环境，包括初始化时钟、初始化内存、设置网卡等。

由上可以看出bootloader需要完成很多功能，将这些功能单独拆分出来就是一个个单片机程序，所以可以说，学懂了bootloader就学会了单片机。

由于linux内核需要去根文件系统启动应用程序，这个过程叫作linux内核挂载根文件系统，所以linux内核也要有操作硬件能力（这就是linux驱动程序开发）。

以LED点灯为例子，一个简单的驱动程序框架如下：
我们的应用程序app是通过open、read、write这些接口来访问硬件，其实是这个访问硬件就是进入到硬件的驱动程序：通过drv_open（设置gpio为输出）、drv_read（返回gpio状态）、drv_write（设置gpio是高电平还是低电平）配置硬件。

由此可以看出：驱动程序＝软件框架➕硬件操作（单片机部分，原理图、芯片手册、读写寄存器）

所以linux驱动开发学习的重点是软件框架。