最近在写飞控的串口通信 根据mavlink协议 实现数据的更新 图形的显示等一系列功能
这是写好的 先上传图片
这个很大一部分是根据这篇文章整理和进行扩展的
http://www.tuicool.com/articles/Er6nIjm。再此谢谢博主
项目主要功能:
1.根据串口通信,通过mavlink拓展的协议进行一些数据的交互;
2.收包,包格式的检测,线程解析数据,传到主窗口实时更新;
3.主窗口接收到新的数据就传到折线图上 实时显示;
4.折线图自动更新量程。
详细的工程等我优化之后进行上传。