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原创 FPGA 第4章摄像头Bayer转rgb

Bayer格式是相机内部的原始数据, 一般后缀名为.raw。对于彩色图像,一般是三原色数据，rgb格式。但是摄像头一个像素点只有rgb中一种数据。但是有很多摄像头直接输出rgb和yuv格式，如ov5640、ov7725等等，这是因为在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将 Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，所以直接输出彩色图像。但不是所有的摄像头都集成ISP，而直接输出Bayer数据，这就需要写Bayer转rgb算法。

2024-05-21 16:13:47 472

原创 ArduPilot 第12章 install-prereqs-ubuntu_sh

本文介绍ArduPilot 的install-prereqs-ubuntu_sh相关内容。本文仅仅介绍ArduPilotinstall-prereqs-ubuntu_sh。

2024-03-31 15:09:56 296

原创 ArduPilot 第10章 RC

本文介绍ArduPilot 的radio相关内容。本文ArduPilot 的RC相关内容。

2024-03-26 18:01:31 706

原创 ArduPilot 第9章 AP_AHRS

本文就介绍AP_AHRS相关知识。最终汇聚到数据算法处理的是AP_AHRS以上就是今天要讲的内容，本文介绍AP_AHRS相关内容。

2024-03-22 14:43:41 958

原创 ArduPilot 第11章 AP_Proximity

本文就介绍AP_Proximity的基础内容。本文仅仅简单介绍AP_Proximity内容。

2024-03-09 22:24:55 856

原创 FPGA 第2章摄像头驱动讲解

本文介绍OV5640摄像头相关知识。OV5640 是一款 1/4 英寸单芯片图像传感器，其感光阵列达到 25921944（即 500W 像素），能实现最快 15fps QSXVGA（25921944）或者 90fps VGA（640*480）分辨率的图像采集。传感器内部集成了图像处理的功能，包括自动曝光控制（AEC）、自动白平衡（AWB）, 以及自动聚焦控制(AFC)等功能。传感器支持MIPI（移动产业处理器接口）输出接口和 DVP（数字视频并行）输出接口选择、ISP（图像信号处理）。

2024-03-06 10:34:54 2217