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什么是内核?
计算机是由各种外部硬件设备组成的,比如内存、cpu、硬盘等,如果每个应用都要和这些硬件设备对接通信协议,那这样太累了,所以这个中间人就由内核来负责,让内核作为应用连接硬件设备的桥梁,应用程序只需要关心与内核交互,不用关系硬件的细节。
内核有哪些能力
现代操作系统,内核一般会提供4个基本能力:
- 管理进程、线程,决定哪个进程、线程使用CPU,也就是进程调度的能力;
- 管理内存,决定内存的分配和回收,也就是内存管理的能力;
- 管理硬件设备,为进程与硬件设备之间提供通信能力,也就是硬件通信能力;
- 提供系统调用,如果应用程序要运行更高权限运行的服务,那么就需要有系统调用,他是用户程序和操作系统之间的接口;
内核是怎么工作的?
内核具有很高的权限,可以控制 cpu、内存、硬盘等硬件,而应用程序具有的权限很小,因此大多数操作系统,把内存分成了两个区域:
- 内核空间,这个内存空间只有内核程序可以访问;
- 用户空间,这个内存空间专门给应用程序使用;
用户空间的代码只能访问一个局部的内存空间,而内核空间的代码可以访问所有内存空间。因此,当程序使用用户空间时,我们常说该程序在用户态执行,而当程序使内核空间时,程序则在内核态执行。
应用程序如果需要进入内核空间,就需要通过系统调用。
Linux 的设计
Linux内核设计的理念主要有这几个点:
- MultiTask,多任务
- SMP,对称多处理
- ELF,可执行文件链接格式
- MonolithicKernel,宏内核
MultiTask
MultiTask的意思是多任务,代表着Linux是一个多任务的操作系统。
多任务意味着可以有多个任务同时执行,这里的同时可以是哪个并发或者并行。
- 对于单核 CPU 时,可以让每个任务执行一小段时间,时间到就切换另外一个任务,从宏观角度看,一段时间内执行了多个任务,这被称为并发。
- 对于多核 CPU 时,多个任务可以同时被不同核心的 CPU 同时执行,这被称为并行。
SMP
SMP 的意思是对称多处理,代表着每个 CPU 的地位是相等的,对资源的使用权限也是相同的,多个 CPU 共享同一个内存,每个 CPU 都可以访问完整的内存和硬件资源。
这个特点决定了 Linux 操作系统不会有某个 CPU 单独服务应用程序或内核程序,而是每个程序都可以被分配到任意一个 CPU 上被执行。
ELF
ELF 的意思是可执行文件链接格式,它是 Linux 操作系统中可执行文件的存储格式,你可以从下图看到它的结构:
ELF 把文件分成了一个个分段,每一个段都有自己的作用。
另外,ELF 文件有两种索引,Program header table 中记录了「运行时」所需的段,而 Section header table 记录了二进制文件中各个「段的首地址」。
那 ELF 文件怎么生成的呢?
我们编写的代码,首先通过「编译器」编译成汇编代码,接着通过「汇编器」变成目标代码,也就是目标文件,最后通过「链接器」把多个目标文件以及调用的各种函数库链接起来,形成一个可执行文件,也就是 ELF 文件。
那 ELF 文件是怎么被执行的呢?
执行 ELF 文件的时候,会通过装载器把 ELF 文件装载到内存里,CPU 读取内存中的指令和数据,于是程序就被执行起来了。
Monolithic Kernel
宏内核
Monolithic Kernel 的意思是宏内核,Linux 内核架构就是宏内核,意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序,且拥有最高的权限。
宏内核的特征是系统内核的所有模块,比如进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动等,都运行在内核态。
微内核
与宏内核相反的是微内核,微内核架构的内核只保留最基本的能力,比如进程调度、虚拟机内存、中断等,把一些应用放到了用户空间,比如驱动程序、文件系统等。这样服务与服务之间是隔离的,单个服务出现故障或者完全攻击,也不会导致整个操作系统挂掉,提高了操作系统的稳定性和可靠性。
混合类型内核
还有一种内核叫混合类型内核,它的架构有点像微内核,内核里面会有一个最小版本的内核,然后其他模块会在这个基础上搭建,然后实现的时候会跟宏内核类似,也就是把整个内核做成一个完整的程序,大部分服务都在内核中,这就像是宏内核的方式包裹着一个微内核。
总结
对于内核的架构一般有这三种类型:
- 宏内核,包含多个模块,整个内核像一个完整的程序;
- 微内核,有一个最小版本的内核,一些模块和服务则由用户态管理;
- 混合内核,是宏内核和微内核的结合体,内核中抽象出了微内核的概念,也就是内核中会有一个小型的内核,其他模块就在这个基础上搭建,整个内核是个完整的程序;