机器人之旅
青瓜先生
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docker常用命令
【代码】docker常用命令。原创 2024-01-18 20:41:40 · 410 阅读 · 0 评论 -
opencv安装
基于ubuntu22.04,opencv4.5.5。解决:添加(char *)源码中添加类型转换。原创 2023-08-31 17:51:46 · 315 阅读 · 0 评论 -
VSCode 常用模版
VSCode 常用snippet代码模板片段原创 2023-01-14 11:29:24 · 527 阅读 · 0 评论 -
机器人开发常用三方库安装
编译、mujoco 、 pinocchio矩阵、图像处理、点云、优化、李群等第三方包安装教程原创 2023-01-02 10:58:39 · 405 阅读 · 0 评论 -
开发常用快捷
二八原则,开发常用快捷原创 2022-12-24 13:13:26 · 116 阅读 · 0 评论 -
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cmake常用指令原创 2022-12-24 00:03:28 · 195 阅读 · 0 评论 -
ros2 for 思岚AI雷达
ros2 humble版本接思岚雷达,由于官方没有升级到humble需要做一些修改原创 2022-09-06 09:15:04 · 1046 阅读 · 0 评论 -
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ros2语音交互,实现科大讯飞sdk进行语音交互原创 2022-09-04 16:04:58 · 399 阅读 · 1 评论 -
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ros2 接入摄像头传感器原创 2022-09-03 20:40:34 · 3708 阅读 · 3 评论 -
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ros_arduino_bridge 接入ros2和python3问题汇总原创 2022-09-03 20:19:33 · 1954 阅读 · 1 评论 -
虚拟机安装ubuntu22.04
下载地址、无法拷贝、分辨率设置原创 2022-08-25 12:17:01 · 368 阅读 · 0 评论 -
ros2工程
ros2工程搭建、编译原创 2022-08-24 00:42:53 · 709 阅读 · 0 评论 -
ros2安装
安装教程原创 2022-08-24 00:09:43 · 276 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b之Ubuntu
烧录、分辨率、公钥、输入法、ssh等原创 2022-08-23 23:42:00 · 208 阅读 · 0 评论