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建立任务OSTaskCreate() 1.OSTaskCreate()函数的声明 INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio) 1.1返回类型 INT8U 1.2参数：4个参数，分别是指向任务代码段的函数指针task，指向任务数据的指针pdata，指向任务所分配的堆

OSTCBInit() INT8U OSTCBInit(INT8U prio,OS_STK *ptos,OS_STK *pbos,INT16U id,INT16U stk_size,void *pext,INT16U opt) /*该函数为TCB的初始化函数，返回一个INT8U型变量，含有9个参数*/ /*prio 表示任务的优先级也表示任务的标识符*/ /*ptos 表示堆栈初始化后栈顶的指针

任务堆栈的建立 分类：任务堆栈分为静态堆栈和动态堆栈，前者在编译时建立，后者在运行时建立 建立堆栈前要声明堆栈的类型，在UC/OS中堆栈的类型是两个32位的无符号整型变量，一个表示已经使用过的空间，一个表示未使用过的空间的大小 静态堆栈的建立 即建立一个堆栈型数组：static OS_STK MyTaskStack[stack_size] 或者OS_STK MyTaskStack[stack_si

/*检查优先级为prio的任务的堆栈使用情况，并把结果存入OS_STK_DATA类型的单元中*/ INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio,OS_STK_DATA *pdata) { OS_TCB *ptcb; /*用于执行所要堆栈检测任务的TCB*/ OS_STK *pchk; /*用于指向所要堆栈检测的任务的堆栈*/ INT32U free; /*存放未使

INT8 OSTaskDel (INT8U prio) { OS_TCB *ptcb; /*建立两个局部指针，分别用来指向TCB，和EVENT*/ OS_EVENT *pevent; if(prio == OS_IDLE_PRIO) /*判断是否为空闲任务，判断任务优先级是否有效*/ { return (OS_TASK_DEL_I