μC/OS 之OSTCBInit()

OSTCBInit()

INT8U OSTCBInit(INT8U prio,OS_STK *ptos,OS_STK *pbos,INT16U id,INT16U stk_size,void *pext,INT16U opt)
/*该函数为TCB的初始化函数，返回一个INT8U型变量，含有9个参数*/
/*prio 表示任务的优先级也表示任务的标识符*/
/*ptos 表示堆栈初始化后栈顶的指针*/
/*pbos 表示栈底的指针*/
/*id 用于扩充任务数，μC/OSⅡ以后可能会用到，在这里只需将其设置为任务的优先级即可*/
/*stk_size分配的堆栈的大小，如果栈入口宽为4个字节，且stk_size=1000,则堆栈容量为4000字节*/
/*pext指向用户附加的数据域的指针，用来扩充TCB*/
/*opt用于设定OSTaskCreateExt()的选项，指定是否允许堆栈检验，是否堆栈清零，任务是否要进行浮点操作等等*/
/*OS_TASK_OPT_STK_CHK,OS_TASK_OPT_STK_CLR和OS_TASK_OPT_STK_SAVE_FP个占opt的一位*/
{   
   OS_TCB *ptcb;  /*建立一个指向TCB的指针*/
   
   OS_ENTER_CRITICAL();/*关中断，从空隙TCB池中选取一个TCB,选好后开中断*/
   ptcb=OSTCBFreeList;/*将ptcb指向空隙TCB链表的首节点*/
   if(ptcb!=(OS_TCB *)0)  /*如果首节点不为空，即还存在空闲的TCB的话，进行下面的操作*/
   {
      OSTCBFreeList=ptcb->OSTCBNext; /*将指向空闲链表首指点的指针，指向空闲链表中下一节点*/
      OS_EXIT_CRITICAL();/*选取空闲TCB完毕，开中断*/
      
      ptcb->OSTC