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1、选择更新源：# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
2017-06-07 22:54:03
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原创 树莓派+dronekit
1、sudo apt-get update2、sudo apt-get install screen python-wxgtx2.8 python-matplotlib python-opencv//这一步不需要3、sudo apt-get install python-numpy4、sudo apt-get install python-dev python-pip5、sudo
2017-05-04 15:55:11
2923
原创 树莓派开机自启动
[Desktop Entry]Name=gotoComment=Python programExec=python /home/pi/dronekit-python/examples/goto/simple_goto.pyIcon=/home/pi/python_games/inkspillspot.pngTerminal=falseMultipleArgs=false
2017-04-30 21:44:10
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原创 PX4 如何切换到offboard 模式
最近研究px4的offboard模式，如何切换到offboard模式一筹莫展，便跟踪源代码至commander module。一、 handle_command函数 从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。由handle_command函数中
2017-04-23 22:06:26
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空空如也
空空如也
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