px4连接jetson nano 3.单通道飞行模式切换：5通道终值设为 105 85 55 77。4.TFMini 修改 EKF2_HGT_MODE。2.安全开关 CBRK_IO_SAFETY。设置SENS_TFMINI_CFG到串口四。1.调节怠速 PWM_MAIN_MIN。px4 offboard模式测试。一定要开，不然数据只是单向流通。px4连接机载处理器。
Jetson nano学习日志三 代理方式：wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh。特别注意：如果我们先接入一个设备，则该设备会被识别为ttyUSB0,这时我们要修改该设备launch或者节点文件中的对应设备端口和波特率，不然会出现端口混乱的情况（operate time out）二.安装MAVROS（需要很好地网络条件）
Jetson nano学习日志二 6.在任务栏的输入法里的Text Entry添加Chinese-pinyin（ibus）1.python环境查看(python默认是python2)5.在Input Method中加入汉语拼音。3.安装Jetson nano资源管理器。1. 登录Xshell官网下载并安装。2.输入虚拟机IP地址即可连接。1.下载linux下deb版本。1.安装ibus及依赖库。2.opencv版本。1.查看当前功率模式。2.安装gtk2.0。4.查看磁盘使用情况。五.开启最佳性能模式。
Jetson nano学习日志一 sudo apt-get install python-pip python-dev(这里装的python2的pip)上电按下电源线上的开关即可开机，开发板上会有一个跳线帽，不拔的话默认5V4A供电，拔掉则切换到5V2A供电。目前只找到这一个源是可以使用的，如果换源出现问题就使用初始的源。网站下载镜像、SD卡格式化软件以及镜像烧录软件。先查看unbantu系统是什么版本的。1.拷贝一份系统自带源防止换源失败。2.使用编辑器打开文件。4.安装pip和dev。9.一个CSI摄像头。
飞控安装TFMini Plus激光雷达 注意：如果之前使用UART版安装在TELEM2口，现在因为某些原因要移到SERIAL4/5口，则需要将之前设置的TELEM2口的参数恢复默认值（可以选择刷固件），不然会出现雷达不健康的情况。一.安装TFMini Plus激光雷达（UART版与I2C版） 两个版本都需要改线。UART版和I2C版可通过软件相互转化。
飞控起飞前的准备工作 （3）指南针校准：可选择内部指南针（默认是campass1），也可选择外部指南针（GPS可能自带罗盘）（1）调节参数MOT_SPIN_ARM ，使得每个电机都能转动（默认0.1，在0-0.2范围内调节）（5）电调校准：有些电调可按照软件上的操作校准，本次使用电台需手动校准。到可选硬件中电机测试检查是否为4个电机（已踩坑），然后测试电机旋转方式是否符合。（4）绿灯闪烁：飞控锁定状态，GPS完成初始化搜星，等待解锁起飞。（1）正常默认模式转换通道为5通道（高版本固件参数可改）
记录从零搭建无人机及一些注意事项 我是一名从零开始学习飞控的小白研究生，我的研究方向大致是无人机的导航方向，现在我想将我的一些学习心得分享出来，其中如果有一些错误还希望大家批评指正，也非常希望对飞控感兴趣的小伙伴们一起讨论
深度学习CUDA安装失败及解决方案 我之前安装过一次CUDA，后来重装了一次系统后CUDA就一直安装失败，应该是之前安装的VS interpation冲突了。解决方法：打开设备管理器进入显示适配器有问题的话这里的独显会出现感叹号解决就是下载 驱动精灵用驱动管理解决问题后重启即可这几天解决这个问题快要烦死了！！！！...
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