px4
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xiaochengyexiao
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4 如何切换到offboard 模式
最近研究px4的offboard模式,如何切换到offboard模式一筹莫展,便跟踪源代码至commander module。一、 handle_command函数 从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控,相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。由handle_command函数中原创 2017-04-23 22:06:26 · 6337 阅读 · 2 评论 -
offboard模式的控制流程分析
切到offboard模式后,是怎样控制飞行器飞行的呢?下面详细介绍下流程。原创 2017-04-25 20:53:40 · 3896 阅读 · 1 评论