单片机：独立按键与矩阵按键的

前言：前面是单片机IO口的输出使用，（比如：IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。）本次开始使用IO口的输入。

1.52单片机板载4个黑色的独立按键，其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。

ps：按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。

K1->p3.1

k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。

k3->p3.2

k4->p3.4

流程：

1）检测是否有按键按下

2）延时消抖

3）再检测

3）根据检测结果显示相应的结果

电路原理：四个按键一端接地，另一端与IO口相连，当按键按下时相当于IO口接地，此时IO口的输入电平即为低电平，这就是通过按键控制改变IO口内的电平状态称之为输入。

伪代码：

宏定义四个按键与端口

定义按键按下状态对应的值

设计检测函数，返回值为按键按下的值或者是无按钮按下，函数的形式参数为mode

当mode为0时，按键按下（包括长按）仅获取一次有效按键操作，当mode为1时，获取多次按键操作（可长按）。

核心程序设计如下：

u8 scan(u8 mode){

static u8 key=1;//这个静态变量设计相当重要，其具有记忆功能，会保存最近更改的值。

if(mode==1)

key==1；//这里就是mode利用key来实现对输入模式的控制。

if(key==1&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)){

        delay_10us（1000）//大概是10ms，消抖

        key=0；//这里用掉了key=1的关键钥匙，如果mode为0的话，下一次将不会进入这个输入并赋值的循环之内，如果mode为1的话，那么整scan函数内key始终在执行返回有效值之前都为1，也即一直判断在进行连续输入。

        if(key1==0)

   return key1_press.

         }

     ..........

else if(key1,2,3,4==1)//为了节省时间使用了伪代码

      return nokey_press.

}

void main(){

u8 key=0；

while（1）{

key=scan_(0);

if (key==key1_press);

led=!led//灯只有两种状态（亮/灭）所以翻转秩序只需取反，同时也可以直接使用~符号
}

}

2.矩阵按键：

矩阵按键不同于独立按键（独立按键一端接地，恒为低电平），其两端均是IO口，因此，想判断那个键按下，需要用到行列扫描和线翻转法。

行列扫描：将某一列的一端全部置为低电平，然后遍历该列里面所有行，如果出现低电平 ，即可确定案件的行列位置。随即以同样的方式遍历所有列，找到低电平就能确定按下键位的位置。

线翻转法：首先使得所有行线为低电平，（也即一端先给所有的按键通上低电平，接入低电平的IO口记为行线），随即按列遍历检测是否存在低电平，若存在，则记下列数；

随即翻转----将通入低电平的端口记为列线端（由于按键位置不同，在通入低电平时会组合成真正意义上的行和列，这是有硬件快决定的，应当会使用 位 操作），当行检测出现低电平时，记录行数。

至此，行列均已确定，按键位置也就确定了。

根据矩阵键盘的电路图可知，8根行列线（4根行线，4根列线）分别对应单片机的p1口的8个IO口，其中，

第一行----->p1.7

第二行----->p1.6

第三行----->p1.5

第四行----->p1.4

第一列----->p1.3

第二列----->p1.2

第三列----->p1.1

第四列----->p1.0

行列扫描程序讲解：

11110111也即0xf7；如果按键按下，端口就不是这个值--》延时消抖，随即 ，switch case，可能出现的值：

01110111是为第一行第一列，记为key=1；

10110111是为第二行第一列，记为key=5；

11010111是为第三行第一列，记为key=9；

11100111是为第三行第一列，记为key=13.

再来一个松开按键等待
while（port！=0xf7）；

这个无花括号的为了语句起到了过程保护作用，当括号内为真（按键出于按下状态），就不会执行后面的语句；当松开按键时，port=初始赋值也即0xf7，退出while的循环，执行后面的语句.......

后面再对第二列执行类似的操作，将11111011也即0xfb作为初始值。

线翻转法程序讲解：

初始值因为列线全部赋值为0，得到11110000，此初始值为0xf0；当有按键按下时，会有如下情况：switch case：

01110000==0x70，第一行按下，记录key=0；

10110000==0xb0，第二行按下，记录key=4；

11010000==0xd0；第三 行按下，记录key=8；

11100000==0xe0；第四行按下，记录key=12；

此就是记录了行数；

随即以类似的方式换成给行全部赋值为0，以列的低电平来判断按键的位置：

switch case：

00000111==07；第一列按下，key值+1；

00001011==0b；第二列按下，key值+2；

00001101==0d；第三列按下，key值+3；

00001110==0e；第四列按下，key值+4；

ps：线翻转法中的key变量最好是设置成为static静态变量，具有储存记忆功能，这样在行和列变换以及下一次没按之前可以更好地保存之前的数值。

这是先判定行后判定列，同样可以先判定列再判定行；

不过关于key的值就应该重新安排，起先赋值为1234；随即加0,4,8,12；

 然后跟据对应的返回值，结合 数码管的控制基础， 实现按键对数码管的控制。

C语言程序的优先级问题，由于C语言接近底层语言，其赋值一般具有实际上的物理意义，比如给某个端口输入高低电平，此时，控制的

转载于：普中51单片机开发攻略