[atlas200dk] 配置记录

一、准备活动

硬件条件

Atlas 200 DK 的环境配置可以使用两种方式

一种是运行环境与开发环境分设，将运行环境部署在200dk上，开发环境部署在Ubuntu18.04系统。

一种是运行环境和开发环境合设，将运行环境和开发环境都部署在200dk上。

- 开发环境： 主要用于代码开发、编译、调测等开发活动。
  （场景一）在昇腾AI设备上安装开发环境，同时可以作为运行环境，运行应用程序或进行训练脚本的迁移、开发&调试。
  （场景二）在非昇腾AI设备上安装开发环境，仅能用于代码开发、编译等不依赖于昇腾设备的开发活动（例如ATC模型转换、算子和推理应用程序的纯代码开发）。
- 运行环境： 在昇腾AI设备上运行用户开发的应用程序或进行训练脚本的迁移、开发&调试。

配置过程中tf卡必不可少，但是接口也尽量合适吧
华为官方开发文档
以下为官网提供的设备推荐表

配件名称	描述	推荐型号
Type-C连接线	用于与Ubuntu服务器通过USB方式连接，参考连接Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器。	支持USB3.0的Type-C连接线
网线	用于与Ubuntu服务器通过网线方式连接，参考连接Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器。	普通网线，接口类型为RJ45
摄像头	用于与Atlas 200 DK连接获取视频，参考安装摄像头（主板为IT21DMDA）和安装摄像头（主板为IT21VDMB）。	推荐使用树莓派摄像头。型号：RASPBERRY PI V2.1若Atlas 200 DK主板为IT21DMDA，使用树莓派摄像头时需要额外购买黄色的15 pin树莓派专用排线。
摄像头支架（可选）	用于固定摄像头，参考安装摄像头（主板为IT21DMDA）和安装摄像头（主板为IT21VDMB）。	树莓派透明摄像头支架

环境部署

Atlas 200 DK的环境配置可以使用两种方式，

一种是运行环境与开发环境分设，将运行环境部署在200dk上，开发环境部署在Ubuntu18.04系统。

一种是运行环境和开发环境合设，将运行环境和开发环境都部署在200dk上。

- 开发环境： 主要用于代码开发、编译、调测等开发活动。
  （场景一）在昇腾AI设备上安装开发环境，同时可以作为运行环境，运行应用程序或进行训练脚本的迁移、开发&调试。
  （场景二）在非昇腾AI设备上安装开发环境，仅能用于代码开发、编译等不依赖于昇腾设备的开发活动（例如ATC模型转换、算子和推理应用程序的纯代码开发）。
- 运行环境： 在昇腾AI设备上运行用户开发的应用程序或进行训练脚本的迁移、开发&调试。

二、在Windows下通过烧写DD镜像进行配置

格式化tf卡

用cmd窗口调用 DISKPART

在该程序中输入以下命令

LIST DISK 显示磁盘列表，根据内存值确定sd卡的磁盘号
SELECT DISK <磁盘号> 选中上一步中确定的磁盘号。  eg:SELECT DISK 2

CLEAN 删除整个磁盘数据。

CREATE PARTITION PRIMARY 创建主磁盘分区。

ACTIVE 激活磁盘分区。

FORMAT QUICK 快速格式化磁盘分区。

“Atlas200dk合设环境搭建–用镜像恢复的方式”
刚开始配置选用了最高版本，但是在该版本下开发板无法正常启动（四个led灯只亮了后两个led3和led4），就更不用说在Windows下连接配置rndis了，第一次连接设备显示为 hi3559
看到论坛上有人测试说最低版本还有一些其他版本测试成功，（这里不记得位置了，空了去找找链接放上来）但是因为网盘下载太慢，放弃了这个方法，如果想用这个方法（DD镜像恢复），还是不要用最高版本了

三、按照官方开发文档使用Linux制卡

采用开发环境于运行环境分设方法
鉴于虚拟机可分配内存较小，装了双系统去制卡，但是虚拟机也可以，在虚拟机设置一定要注意usb协议版本
官网提供的教程 为基于1.0.10.alpha的驱动版本和5.0.2.alpha003的cann版本
制卡过程中下载脚本命令为

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/makesd/for_1.0.10.alpha/make_sd_card.py

但是需要注意，该命令是基于1.0.10.alpha的驱动版本的，如果要更换版本，这里的路径也需要更改,下载make_ubuntu_sd.sh同理
到这里制卡就完成了

连接目标版

https://support.huaweicloud.com/environment-deployment-Atlas200DK1010/atlased_04_0014.html

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/configure_usb_ethernet/for_20.1/configure_usb_ethernet.sh
bash  configure_usb_ethernet.sh

通过 ifconfig -a 查看usb网卡ip地址
登陆命令

ssh HwHiAiUser@192.168.1.2
缺省登录密码为“Mind@123”

四、传输文件

进行这一步是因为在制卡的时候我没有安装cann，同时也是为了了解ssh如何传输文件

通过ssh传输文件
在建立ssh连接后
比如：
1、把当前一个文件（Ascend-cann-nnrt_5.0.2.alpha003_linux-aarch64）复制到目标板上，可以如下命令：
这里我的工作目录已经在Ascend-cann-nnrt_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run的目录下了

scp Ascend-cann-nnrt_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/cann

或者，从目标板上申请下载命令如下

scp fcy@192.168.1.166:/home/fcy/share/Ascend-cann-nnrt_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run  .

不过如果想从目标板，服务器需要配置服务并启动服务以开启22号端口

sudo apt-get install openssh-server

具体可参考该博客：
linux开启SSH22端口
之后在服务器上执行下述命令，下载文件并复制到目标板

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/update_200dk/update_200dk.sh
scp update_200dk.sh  HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/cann

安装过程如下

bash update_200dk.sh
su - HwHiAiUser
source ~/.bashrc

到这里运行环境就配置完成了（这里我选用的是运行环境和开发环境分设）

五、 搭建开发环境

官方教程

MindStudio与Cann Toolkit架构图(来自官网)

MindStudio 是一款GUI程序。
如果只安装cann toolkit，则是在后台命令行的方式进行开发。
因为采用环境分设，所以需要在服务器安装当前针对当前主机的cann环境以及交叉编译cann环境。

（一）检查root用户的umask

输入👇命令，若结果不是0022，那么编辑~/.bashrc

umask

因为该文件是只读文件，故暴力读写🐶，可参考该连接Linux编辑只读文件
这里用了第一个方式

sudo gedit ~/.bashrc

然后，激活该环境变量

source ~/.bashrc

（二）安装依赖

一堆依赖，我因为是新装的双系统，啥也没有，检查之后直接全装，命令如下：
1.安装gcc，make以及python依赖软件

sudo apt-get install -y gcc g++ make cmake zlib1g zlib1g-dev libbz2-dev libsqlite3-dev libssl-dev libxslt1-dev libffi-dev unzip pciutils net-tools libncursesw5-dev 

官方给出了如下说明：libsqlite3-dev需要在python安装之前安装，如果用户操作系统已经安装python3.7.5环境，在此之后再安装libsqlite3-dev，则需要重新编译python环境。
2.安装python

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.5/Python-3.7.5.tgz
tar -zxvf Python-3.7.5.tgz
#从这开始编译啦，要是要重新编译从这里开始
cd Python-3.7.5
./configure --prefix=/usr/local/python3.7.5 --enable-loadable-sqlite-extensions --enable-shared
#编译的配置。其中“--prefix”参数用于指定python安装路径，用户根据实际情况进行修改，
#“--enable-shared”参数用于编译出libpython3.7m.so.1.0动态库，
#“--enable-loadable-sqlite-extensions”参数用于加载libsqlite3-dev依赖。
#执行后安装包在/usr/local/python3.7.5路径，libpython3.7m.so.1.0
#动态库在/usr/local/python3.7.5/lib/libpython3.7m.so.1.0
make
sudo make install
#设置软链接
sudo ln -s /usr/local/python3.7.5/bin/python3 /usr/local/python3.7.5/bin/python3.7.5
sudo ln -s /usr/local/python3.7.5/bin/pip3 /usr/local/python3.7.5/bin/pip3.7.5

接下来有时设置环境变量啦～
以安装用户在任意目录下执行sudo gedit ~/.bashrc命令，打开.bashrc文件，在文件最后一行后面添加如下内容。

#用于设置python3.7.5库文件路径 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/python3.7.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH
#如果用户环境存在多个python3版本，则指定使用python3.7.5版本 
export PATH=/usr/local/python3.7.5/bin:$PATH

:wq!
source ~/.bashrc
3.安装python3相关依赖

pip3.7.5 install attrs --user
pip3.7.5 install psutil --user
pip3.7.5 install decorator --user
pip3.7.5 install numpy==1.17.2 --user
pip3.7.5 install protobuf --user
pip3.7.5 install scipy --user
pip3.7.5 install sympy --user
pip3.7.5 install cffi --user

当用户使用非root用户安装时，需要操作该章节；当用户使用root用户安装时，仅需执行步骤1。

请以root用户执行如下操作。

安装sudo，使用如下命令安装。

apt-get install sudo

打开“/etc/sudoers”文件：

chmod u+w /etc/sudoers
sudo gedit /etc/sudoers

在该文件中添加如下内容：

username ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:SETENV:/usr/bin/apt-get, /usr/bin/pip, /bin/tar, /bin/mkdir, /bin/rm, /bin/sh, /bin/cp, /bin/bash, /usr/bin/make install, /bin/ln -s /usr/local/python3.7.5/bin/python3 /usr/local/python3.7.5/bin/python3.7.5, /bin/ln -s /usr/local/python3.7.5/bin/pip3 /usr/local/python3.7.5/bin/pip3.7.5, /usr/bin/unzip, /usr/bin/find /etc -name openssl.cnf

其中username代表安装用户，请根据实际替换。

（三）安装开发者套件包

1.准备软件包
准备
Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run、
Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-x86_64.run安装包，
以及检验文件
Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run.sha256sum、
Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-x86_64.run.sha256sum，
软件包默认安装路径如下

项目	路径
非root用户	“${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/latest”
root用户	“/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest”
2.安装开发包
之后转换到工作目录

chmod +x *.run #为run文件增加可执行权限
#检查下载文件是否被篡改
./Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run --check  
./Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-x86_64.run --check
#在默认目录下安装
./Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-aarch64.run --install --chip=Ascend310-minirc --blacklist=nnae
./Ascend-cann-toolkit_5.0.2.alpha003_linux-x86_64.run --install --chip=Ascend310-minirc --blacklist=nnae

–chip=Ascend310-minirc：指定芯片型号为Ascend310 Soc芯片（RC模式启动，作为主控CPU）。
配置了此参数，则会部署Ascend310RC形态的AI CPU软件包。
–blacklist=nnae：安装时屏蔽离线推理、在线推理、训练及IR构图的部分特性，即不安装FwkACLLib组件

3.安装MindStudio
下载 MindStudio_5.0.RC1_linux.tar.gz以及验证文件 ，或者其他版本
到工作目录解压

tar -zxvf MindStudio_5.0.RC1_linux.tar.gz
cd MindStudio/bin
./MindStudio.sh