十年研发经验工程师的嵌入式学习书籍大推荐(转帖)

从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
为什么选择学习嵌入式?
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一,同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”, 而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的,而缺口最大的,就是高级IT人才。如果你从事的IT培训不专业,面对竞争越来越激烈的职场,基本找不到 工作。据专家预测,嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布
工欲善其事,必先利其器,除了推荐的书籍外,也推荐一下我用的开发板,我学习用的是飞凌的OK6410,感觉算是入门不错的板子,刚刚看到他们官方微博貌似A8210ARM92416准备促销呢,有50元的京东购物卡送,想入手的可以关注下
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
 
附上ARM学习路径图,希望对学习者能有所启发。

基础学习Ⅰ---Linux入门
        目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人 员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想,这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux 系统有很多发行版,RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员,我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上,而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习,那么建议您把自己的电脑做成双系统,而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址:http://www.ubuntu.org.cn/
A)经典书籍推荐:
 

鸟哥的Linux私房菜-完整版
http://download.eeworld.com.cn/detail/solarelec/366551

B)经典学习视频推荐:Linux操作系统入门
基础学习Ⅱ---C语言
    C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发,你会觉得更为顺畅、更为自然,因为C语言是因unix的出现而诞生的,Linux内 核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言,如果不会用指针,那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要,所以做嵌入式开发除了掌握位操 作、限定词等,对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针,那么就会讲到内存分配。在大学中,学习C语言一般的学习很少讲 到内存分配,但是如果期望从事嵌入式开发,那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外,还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、 Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础,所以在学习嵌入式时,必须把C语言重视起来,多敲代码,多练。一 名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”,这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
    如 果说C语言相当于文字,那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作 为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数(如strcopy、strcat、printf等)在内核中是如何实现的,以及编写代码模拟堆栈,这 不仅有利于编写代码质量的提高,而且还可以初步了解Linux内核精髓,为今后工作打下坚实的基础。
        C++、QT在嵌入式开发领域,是用来开发图形界面的,希望从事上层应用开发及图形界面,那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。  
A)经典书籍推荐:   
 
C程序设计语言(第2版·新版)
http://download.eeworld.com.cn/detail/nn50/556255

C语言核心技术
http://download.eeworld.com.cn/detail/Timson/277541

数据结构分析与算法分析 C语言描述
http://download.eeworld.com.cn/detail/%E8%BE%9B%E6%98%95/28395

经典C语言书籍《C和指针》
http://download.eeworld.com.cn/detail/border1999/556912

C陷阱与缺陷(中文)
http://download.eeworld.com.cn/detail/sinceyoulove/457934

C Primer Plus(第五版)中文版
http://download.eeworld.com.cn/detail/tiankai001/2431


 

GNU MAKE 中文手册
http://download.eeworld.com.cn/detail/nishisb/220030

C++ GUI Qt 4编程(第二版)(书+源代码)
http://download.eeworld.com.cn/detail/tiankai001/563543



B)经典学习视频推荐:C语言入门
C)经典学习案例:
1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器
基础进阶---Linux应用程序设计
     Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点,但 是没有用UNIX的代码,所有程序都是重新编写的,而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux 不仅符合 POSIX 标准,而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性,例如,UNIX 的 System V 接口文档(System V Interface Document,SVID)和伯克利软件发布(Berkeley Software Distribution,BSD)版本。Linux 采用了折衷的策略,包含了 UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能:
     Linux 采用了 SVR4 的进程间通信(IPC)机制:共享内存、消息队列、信号。
     Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
     许多 Linux 发行版采用 SysV init 机制,支持运行级别。
此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非 要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的,难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆 chinaunix论坛。通过这个阶段的学习,我们就可以初步实现一些应用程序的开发了,如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。

A)经典书籍推荐:
 
《UNIX环境高级编程》高清扫描版
http://download.eeworld.com.cn/detail/Timson/1161


深入理解计算机系统
http://download.eeworld.com.cn/detail/huhuhah0009/530147


unix 网络编程
http://download.eeworld.com.cn/detail/lb5761311/554533


《TCP/IP协议详解》 中文版
http://download.eeworld.com.cn/detail/Timson/874

B)经典学习视频推荐:Linux环境高级编程
C)经典学习案例:
1、串口监听程序   2、图片浏览器      3、MP3播放器        4、聊天程序         5、 ftp程序
6、音频广播程序   7、ping的实现     8、DDos攻击程序   9、ARP攻击程序
嵌入式入门---ARM体系结构
    从这部分开始,我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。 从市场产品占有率上看,ARM处理器远远领先于同类其它处理器,并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计,目前用人单位在技术水平上要 求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后,更改以往的数字标记更新方式,转为发布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端,而是全新系列的处理器,比如Cortex M3,它主要应用于机械加工、工控领域,目的是取代以前的ARM7处理器。
    在开始学习前,建议有一块自己的开发板,目前ARM9 2440的开发板价格在400-600元之间,ARM11 6410的开发板价格要高一些,最便宜的也要1200元以上。在此,提醒大家尽量不要买mini开发板,虽然mini开发板的价格要便宜些,但是与正常开 发板相比,mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编,所以如果以前没有接触过汇编语言,那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编,可以 直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板,我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的 学习我们是不能完全照抄别人代码的,因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的,除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以,我们要先去看 书、看视频资料理解原理及工作方式等,然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码,达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。
 
ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化[中文版]
http://download.eeworld.com.cn/detail/bootloader/27476

嵌入式Linux应用开发完全手册 
http://download.eeworld.com.cn/detail/tyw/301888

B)经典学习视频推荐:
1)  嵌入式扫盲篇——十问嵌入式
2)ARM体系结构与Bootloader开发
3)嵌入式ARM Linux开发——ARM汇编
C)经典学习案例:
1. ARM模拟器开发       2. Watchdog控制程序        3. RTC时钟控制程序
4. Uart控制程序            5. LCD控制程序                    6. 触摸屏控制程序
7. DMA控制程序          8. 音频控制程序                    9. 网卡控制程序
10. 文件系统制作        11. ARM-Linux移植
嵌入式提升---Linux内核、驱动
         众所周知嵌入式开发包含至少两个级别,一个是嵌入式内核驱动级别,另外一个是嵌入式应用层开发,而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发 者。真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员,一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师,这些工程师成长比较缓慢,造成对内核驱动人才的大量需求,所以这 些人才是真正企业需要的香饽饽。掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃,真正实现嵌入式最有价值的就业。
         由于Linux内核更新速度很快,书籍和视频不可能及时更新,所以我们再看书和视频后,要自己动手下载内核源码包,去看内核中的代码,在这里可以充分检验 C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件,编写对应的驱 动、合理剪裁内核、制作文件系统,并移植到硬件开发板上。如果手里有ARM11 6410及以上的开发板,可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。
 

《深入理解Linux内核》高清扫描版
http://download.eeworld.com.cn/detail/Timson/1397

Linux设备驱动程序中文版第三版
http://download.eeworld.com.cn/detail/huhuhah0009/525516

Linux内核设计与实现
http://download.eeworld.com.cn/detail/JoeBeav/49450

精通LINUX设备驱动程序开发
http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%AC%A3%E4%B9%8B/82189

B)经典学习案例:
1. GPIO驱动                2. RTC时钟驱动   3. WatchDog驱动   4. Udev移植      5. 触摸屏输入设备驱动
6. LCD显示设备驱动   7. DMA驱动        8. 音频设备驱动        9. Nand Flash块设备驱动  10. 网络设备驱动
硬件工程师的书籍(等等)
 

《高速数字设计手册》《high speed digital design》黑魔书
http://download.eeworld.com.cn/detail/tyw/561997

CADENCE高速电路板设计与仿真(原理图与PCB设计-第4版)
http://download.eeworld.com.cn/detail/Timson/218366

《信号完整性揭秘》于博士 完整版
http://download.eeworld.com.cn/detail/zsm1681/556345

信号电源完整性仿真分析与实践_邵鹏编著
http://download.eeworld.com.cn/detail/tiankai001/563544

电磁兼容的印制电路板设计(原书第二版)
http://download.eeworld.com.cn/detail/yaoniming3k/39090


Cadence高速电路板设计与仿真-信号与电源完整性分析第4版
http://download.eeworld.com.cn/detail/hzqydq/306239


 




EMC电磁兼容设计与测试案例分析(第二版)
http://download.eeworld.com.cn:88/detail/kq851211/563498








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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?<br /><br /> 200x左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。<br /> 我记得我2005进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。<br /> 在2008,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。<br /> 它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 那时还没有这样讲解整个系统的书,<br /> 芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。<br /> 有全系统开发能力的人也很少。<br /> 于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。<br /> 我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。<br /><br /><strong>11过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化</strong><br /><br /> ① 基本系统能用<br /><br /> 芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。<br /> 方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。<br /> 你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。<br /><br /> ② 基础驱动弱化;高级驱动专业化<br /><br /> 基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。<br /> 很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。<br /> 我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。<br /> 高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。<br /><br /> 体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。<br /> 配置一下应用层工具就了事,能用就成。<br /> 这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。<br /> 他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。<br /><br /> ③ 项目为王<br /> 你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。<br /> 中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。<br /> 大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。<br /> 所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。<br /><br /> ④ 调试很重要<br /> 都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。<br /> 基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:<br /> 1. 快速入门,<br /> 2. 实战项目,<br /> 3. 驱动大全,<br /> 4. 专题,<br /> 5. 授人以渔,<br /> 6. 要做任务<br /> 另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。<br /> 这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180753564269.jpg" alt="" /><br /><br /><br /><br /> 1.快速入门<br /> 入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,<br /> 特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!<br /> 再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。<br /> 搞不好学了后面忘了前面。<br /> 并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。<br /><br /> 讲哪些内容?<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754297078.png" alt="" /><br /><br /> 怎么讲呢?<br /><br /> 混着讲<br /> 比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。<br /> 这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,<br /> 不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。<br /> 而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。<br /><br /> 讲基础技能<br /><br /> 中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。<br /> 这些技能是嵌入式Linux开发的基础。<br /> 而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。<br /> 掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。<br /><br /> 讲配置<br /> 我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?<br /> 需要懂shell和python等配置脚本。<br /><br /><br /> 效果效率优先<br /> 以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。<br /> 这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。<br /> 容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。<br /><br /> 2.实战项目<br /> 会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):<br />  <img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754541383.jpg" alt="" />            <br />       <br /> 定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。<br /> 涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。<br /><br /> 3. 驱动大全<br /> 包括基础驱动、高级驱动。<br /> 这些驱动都是独立成章,深入讲解。<br /> 虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。<br /> 在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。<br /> 没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。<br /> 定位为:工具、字典,用到再学习。<br /><br /> 4. 专题<br /> 想深入学习的任何内容,都可独立为专题。<br /> 比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。<br />
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