http://blog.chinaunix.net/uid-29742351-id-5616802.html
https://www.ncnynl.com/archives/201707/1820.html
错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)
错误提示:
ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
The traceback for the exception was written to the log file
解决办法:
在终端上,输入以下命令:
$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
如果涉及主从机,则在终端上,输入以下命令:
$ export ROS_HOSTNAME=本机的IP
$ export ROS_MASTER_URI=http://ros mater的IP:11311
永久解决:
在终端输入以下命令
vim ~/.bashrc
到文件最下面(底部)添加(更改):
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost