S3C2440 USB总线驱动分析（十八）

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如下图所示，以windows为例，我们插上一个没有USB设备驱动的USB，就会提示你安装驱动程序

1 为什么一插上就会有提示信息？

是因为windows自带了USB总线驱动程序，

2 USB总线驱动程序负责：

识别USB设备；给USB设备找到并安装对应的驱动程序；提供USB的读写函数。

新接入的USB设备的默认地址（编号）为0，再未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信。

然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址（编号）

PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址（编号）

USB是一种主从结构。主机叫做Host，从机叫做Device，所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有“主动”通知USB主机的能力。

例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它还没有能力通过OC机来读数据，只能被动地等待PC机来读。

USB可以热拔插的硬件原理

    在USB集线器（hub）的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。

    而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5k欧姆上拉电阻，对于全速和高速设备，上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器时，由1.5k的上拉电阻和15k的下拉电阻分呀，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到告诉模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。

 

USB的4大传输类型：

控制传输

是每一个USB设备必须支持的，通常用来获取设备描述符、设置设备的状态等等。一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输（即便这个USB设备不能被这个系统支持）。

中断传输

支持中断传输的典型设备有USB鼠标、USB键盘等等。中断传输不是说我的设备真正发出一个中断，然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval，它是endpoint的一个成员。interval是间隔时间的意思，表示我这个设备希望主机多长时间来轮询自己，只要这个值确定了之后，我主机就会周期性来查看有没有数据需要处理

批量处理

支持批量传输最典型的设备就是U盘，它进行大数量的数据传输，能够保证数据的准确性，但是时间不是固定的。

实时传输

USB摄像头就是实时传输设备的典型代表，它同样进行大量数据的传输，数据的准确性无法保证，但是对传输延迟非常敏感，也就是说对实时性要求比较高

 

USB端点：（相当于我们是通过“嘴”来说话）

USB设备与主机会有若干个通信的“端点”，每个端点都有个端点号，除了端点0外，每一个端点只能工作在一种传输类型（控制传输、中断传输、批量传输、实时传输）下，一个传输方向下

传输方向都是基于USB主机的立场说的，

比如：鼠标的数据是从鼠标传到PC机，对应的端点称为“中断输入端点”

其中端点0是设备的默认控制端点，既能输出也能输入，用于USB设备的识别过程

 

同样linux内核也自带了USB总线驱动程序，框架乳腺癌：

要想成为一个USB主机，硬件上就必须要有USB主机控制器，USB主机控制器又分为4种接口：

OHCI（Open Host Controller Inerface）：微软主导的低速USB1.0（1.5Mbps）和全速USB1.1（12Mbps），OHCI接口的软件简单，硬件复杂

UHCI（Universal Host Controller Interface）：Intel主导的低速USB1.0（1.5Mbps）和全速USB1.1（12Mbps），而UHCI接口的软件复杂，硬件简单

EHCI（Enhace Host Controller Interface）：高速USB2.0（480Mbps）

xHCI（eXtensible Host Controller Interface）：USB3.0（5.0Gbps），采用了9针脚设针，同时也支持USB2.0、1.1等