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转载 神经网络——最易懂最清晰的一篇文章
https://blog.csdn.net/illikang/article/details/82019945最近在用donkey car来实现小车自动驾驶,看到这篇文章,并且了解和学习神经网络网络。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法,同时也可以更好地帮助你理解深度学习技术。 本文以...
2019-03-19 18:39:00 3733 1
原创 ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因
ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因1 设置.bashrc配置文件的IP出错2 主从机没有同步时间,需要使用ntpdate进行同步3 命令运行错误,重新输入运行4 重启rviz先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1然后再运行命令rosrun rviz rviz逐一排查。。...
2019-03-14 13:11:50 9013
原创 Linux命令:scp命令 主从机之间进行拷贝文件
Linux命令:scp命令 主从机之间进行拷贝文件https://blog.csdn.net/qq_36076233/article/details/80678581scp -r nc@192.168.0.88:/home/nc/racebot_ws /home/dwy在用户名为nc,IP为192.168.0.88,拷贝/home/nc/racebot_ws 到 自己的...
2019-03-14 12:47:48 814
原创 ROS主从机:ntpdate 同步时间 timeout问题
ROS主从机:ntpdate 同步时间timeout问题当在ROS,打开rviz可视化软件,找不到model或者出现error时候,主从机需要进行同步时间。sudo ntpdate ntp.ubuntu.comhttps://www.ncnynl.com/archives/201707/1820.html...
2019-03-14 12:44:49 1499
原创 ROS下载:从github下载有关turtlebot的功能包 --- turtlebot_rviz_launchers
下载的功能包turtlebot_rviz_launchersgit clone http://github.com/turtlebot/turtlebot_viz
2019-03-14 12:42:37 2253 1
原创 ROS环境问题:多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)
ROS 多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)造成多个工作空间的环境变量问题,原因大多数是工作空间被覆盖的问题。多个空间的环境变量问题,解决步骤:1.进入主目录:cd ~。2.打开主目录下的.bashrc配置文件:vim .bashrc。3.把光标移动到文件的末尾处:Shirt+G键。4.然后会看到很多条以source开头的命令...
2019-03-04 20:27:09 8864 5
jdk6中文版帮助
2017-10-06
基于嵌入式Linux的Qt图形程序实战开发
2017-09-26
空空如也
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