线段相交

给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。
Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。
Input 示例
2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1
Output 示例
Yes

No

分析
两条线段的位置关系大体上可以分为三类：有重合部分、无重合部分但有交点（相交）、无交点。为避免精度问题，首先要将所有存在重合的情况排除。

重合可分为：完全重合、一端重合、部分重合三种情况。显然，两条线段的起止点都相同即为完全重合；只有起点相同或只有终点相同的为一端重合（注意：坐标较小的一条线段的终点与坐标较大的一条线段的起点相同时应判定为相交）。要判断是否部分重合，必须先判断是否平行。设线段L1(p1->p2)和L2(p3->p4)，其中p1(x1, y1)为第一条线段的起点，p2(x2, y2)为第一条线段的终点，p3(x3, y3)为第二条线段的起点，p4(x4, y4)为第二段线段的终点，由此可构造两个向量：

v1(x2-x1, y2-y1)，v2(x4-x3, y4-y3)
若v1与v2的外积v1×v2为0，则两条线段平行，有可能存在部分重合。再判断两条平行线段是否共线，方法是用L1的一端和L2的一端构成向量vs并与v2作外积，如果vs与v2也平行则两线段共线（三点共线）。在共线的前提下，若起点较小的线段终点大于起点较大的线段起点，则判定为部分重合。

没有重合，就要判定两条线是否相交，主要的算法还是依靠外积。然而外积的计算开销比较大，如果不相交的情况比较多，可先做快速排斥实验：将两条线段视为两个矩形的对角线，并构造出这两个矩形。如果这两个矩形没有重叠部分（x坐标相离或y坐标相离）即可判定为不相交。

然后执行跨立试验。两条相交的线段必然相互跨立，简单的讲就是p1和p2两点位于L2的两侧且p3和p4两点位于L1的两侧，这样就可利用外积做出判断了。分别构造向量s1(p3, p1), s2(p3, p2)，如果s1×v2与s2×v2异号(s1->v2与s2->v2转动的方向相反），则说明p1和p2位于L2的两侧。同理可判定p3和p4是否跨立L1。如果上述四个叉积中任何一个等于0，则说明一条线段的端点在另一条线上。

当判定两条线段相交后，就可以进行交点的求解了。当然，求交点可以用平面几何方法，列点斜式方程来完成。但这样作会难以处理斜率为0的特殊情况，且运算中会出现多次除法，很难保证精度。这里将使用向量法求解。

设交点为(x0, y0)，则下列方程组必然成立：

x0-x1=k1(x2-x1)
y0-y1=k1(y2-y1)
x0-x3=k2(x4-x3)
y0-y3=k2(y4-y3)
其中k1和k2为任意不为0的常数（若为0，则说明有重合的端点，这种情况在上面已经被排除了）。1式与2式联系，3式与4式联立，消去k1和k2可得：

x0(y2-y1)-x1(y2-y1)=y0(x2-x1)-y1(x2-x1)
x0(y4-y3)-x3(y4-y3)=y0(x4-x3)-y3(x4-x3)
将含有未知数x0和y0的项移到左边，常数项移动到右边，得：

(y2-y1)x0+(x1-x2)y0=(y2-y1)x1+(x1-x2)y1
(y4-y3)x0+(x3-x4)y0=(y4-y3)x3+(x3-x4)y3
设两个常数项分别为b1和b2：

b1=(y2-y1)x1+(x1-x2)y1
b2=(y4-y3)x3+(x3-x4)y3
系数行列式为D，用b1和b2替换x0的系数所得系数行列式为D1，替换y0的系数所得系数行列式为D2，则有：

|D|=(x2-x1)(y4-y3)-(x4-x3)(y2-y1)
|D1|=b2(x2-x1)-b1(x4-x3)
|D2|=b2(y2-y1)-b1(y4-y3)
由此，可求得交点坐标为：

x0=|D1|/|D|, y0=|D2|/|D|
解毕。

#include<stdio.h>
struct point 
{
	double x,y;
	point operator -(point &p)//运算符重载，定义点的减法
	{
		point ans;
		ans.x=this->x-p.x;
		ans.y=this->y-p.y;
		return ans;
	}
};
point p[5];
double cross(point a,point b)//求叉积
{
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool connected()
{
	if(cross(p[1]-p[4],p[3]-p[4])*cross(p[2]-p[4],p[3]-p[4])<=0.0&&cross(p[1]-p[2],p[3]-p[2])*cross(p[1]-p[2],p[4]-p[2])<=0.0) 
		return 1;
	return 0;
}
int main()
{
	//freopen("b.txt","r",stdin);
	int t,i;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		for(i=1;i<=4;i++)
			scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y);
		if(connected()) printf("Yes\n");
		else printf("No\n");

	}
	return 0;
}