二维向量叉乘的简单介绍及应用

首先简单讲讲向量：向量是一种既有方向、又有大小的量（如一个箭头表示就很形象），在平面直角坐标系中，若的坐标为，的坐标为，则向量的方向由指向，用表示。

定义：叉乘是向量间的一种运算，设两个向量分别为,，那么它们的叉乘就为，它也是一个向量，但在本文中，我们不讨论它的方向。

几何意义：叉乘的几何意义是以两向量为邻边的平行四边形的有向面积；另外，定义向量、，当时（就表示叉乘），对应的线段在的顺时针方向；当时，、共线；当时，在的逆时针方向。（注意：，因此判断时要注意顺序）

应用：判断点在线上，判断线段相交，求多边形面积，判断点在多边形内，求凸包，等等；不论是在上述哪种应用中，我们一般都用它来比较两条线段的相对位置（即判断某条线段在另一条线段的顺时针还是逆时针方向）。