Python制作AI贪吃蛇，很多很多细节、思路都写下来了！

前提：本文实现AI贪吃蛇自行对战，加上人机对战，读者可再次基础上自行添加电脑VS电脑和玩家VS玩家（其实把人机对战写完，这2个都没什么了，思路都一样）

实现效果：

具体功能：

1.智能模式：电脑自己玩（自己吃食物）

2.人机对战：电脑和人操作（在上步的基础上加一个键盘控制的贪吃蛇即可）

实现环境：

Pycharm + Python3.6 + Curses + Win10

具体过程：

1.配置环境：

Curses: 参考链接 (Cp后面代表本地Python环境，别下错了) ( Stackoverflow 真的是个非常好的地方)

2.灵感来源+参考链接：

http://www.hawstein.com/posts/snake-ai.html （Chrome有时候打不开，Firefox可以打开）

算法思路：

AI算法：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html （本人之前接触过，当时讲课老师说是自动寻路算法，我感觉和BFS+DFS一样，结果没想到居然是AI算法）

BFS+DFS(略)

第一步是能制作一个 基本的贪吃蛇 ，熟悉Curses的相关环境(最好别对蛇和食物使用特殊字符，在windows环境下会导致像素延迟，非常丑)

#curses官方手册：

https://docs.python.org/3.5/library/curses.html#module-curses

#curses参考手册：

https://blog.csdn.net/chenxiaohua/article/details/2099304

具体思路：

熟悉Curses中相关指令后基本就没什么了， 保证按的下一个键不导致蛇死亡，保证蛇吃食物后食物不在蛇身上，保证蛇碰到自己和边框就死亡,如果按其他键，会导致头被插入2次，从而让蛇死亡。(具体见代码分析)

  #!/usr/bin/env python
  # -*- coding: utf-8 -*-
  # @File : 贪吃蛇-01.py
  # @Software: PyCharm Community Edition
 
  #curses官方手册：https://docs.python.org/3.5/library/curses.html#module-curses
  #curses参考手册：https://blog.csdn.net/chenxiaohua/article/details/2099304
 
  # 基本思路：while循环,让蛇一直右走（直到按键,如果按了其他键就会导致蛇头被重复插入1次到snake中，
  # 继而第二次循环就会退出）,蛇是每次自动增长，但是每次没吃到食物就会pop尾部(snake放在dict中，类似链表),按键检查就是只能按方向键
  # 按方向键也存在判别是否出错（按了up后又按down）,然后对于死亡情况就是碰到周围和自己
 
  # 1.蛇的移动和吃食物后的变化
  # 2.按键:按其他键和方向键
  # 3.死亡判断
 
  import curses
  import random
 
  # 开启curses
  def Init_Curse():
  global s
  s = curses.initscr()
  curses.curs_set(0) #能见度光标,写错了哇
  curses.noecho()
  curses.cbreak() #立即得到响应
  s.keypad(True) #特殊处理键位，返回KEY_LEFT
 
  #关闭并回到终端
  def Exit_Curse():
  curses.echo()
  curses.nocbreak()
  s.keypad(False)
  curses.endwin()
 
  def Start_Game():
  # 窗口化操作
  y, x = s.getmaxyx() # curses中是y,x
  w = curses.newwin(y, x, 0, 0)
  w.keypad(1)
  w.timeout(100)
 
  # 初始化蛇的位置,并用dict存储
  snake_x = int(x / 4)
  snake_y = int(y / 2)
  snake = [[snake_y, snake_x], [snake_y, snake_x - 1], [snake_y, snake_x - 2]]
 
  # 初始化食物
  food_pos = [int(y / 2), int(x / 2)]
  w.addch(food_pos[0], food_pos[1], '@') # 用@显示食物字元
 
  key = curses.KEY_RIGHT # 得到右方向键
 
  # 开始,为什么我感觉True比1看的爽一些
  while True:
  next_key = w.getch() # 等待输入，传回整数
  print(next_key, 'QAQ')
  # 防止Error
  if next_key != -1:
  if key == curses.KEY_RIGHT and next_key != curses.KEY_LEFT
  or key == curses.KEY_LEFT and next_key != curses.KEY_RIGHT
  or key == curses.KEY_DOWN and next_key != curses.KEY_UP
  or key == curses.KEY_UP and next_key != curses.KEY_DOWN:
  key = next_key
 
  # 蛇死亡, 当蛇头碰到蛇身或墙壁
  if snake[0][0] in [0, y] or snake[0][1] in [0, x] or snake[0] in snake[1:]:
  # print(snake[0], snake[1]) 按下其他键就会导致,new_head被插入2次，从而退出
  curses.endwin()
  print('!!!游戏结束!!!')
  quit()
 
  #按键移动
  tempy = snake[0][0]
  tempx = snake[0][1]
  new_head = [tempy, tempx]
  if key == curses.KEY_RIGHT:
  new_head[1] += 1
  elif key == curses.KEY_LEFT:
  new_head[1] -= 1
  elif key == curses.KEY_UP:
  new_head[0] -= 1
  elif key == curses.KEY_DOWN:
  new_head[0] += 1
  snake.insert(0, new_head) #保留蛇头，根据按键更新蛇头
 
  #食物位置
  if snake[0] == food_pos:
  food_pos = None
  while food_pos is None:
  new_food = [random.randint(1, y - 1), random.randint(1, x - 1)]
  if new_food not in snake:
  food_pos = new_food
  w.addch(food_pos[0], food_pos[1], '@') #再次添加食物，保证食物不在蛇上
  else:
  tail = snake.pop() #dict直接pop尾部
  w.addch(tail[0], tail[1], ' ')

 w.addch(snake[0][0], snake[0][1], 'Q')

 if __name__ == '__main__':
 Init_Curse()
 Start_Game()

 print('QAQ')
 Exit_Curse()
基本贪吃蛇

代码剖析：

[红色为代码所需函数]

（蛇每走一步，就更新snake距离food的board距离，涉及 board_rest (更新每个非snake元素距离food的距离)和 board_refresh （本文这里采用BFS算法）），寻找到best_move，然后让蛇移动即可

如果吃的到食物( find_safe_way )：----> 放出虚拟蛇( virtual_shortest_move )（防止蛇吃完食物就被自己绕死）

如果虚拟蛇吃完食物还可以找到 蛇尾（出的去）( is_tail_inside )

直接吃食物( choose_shortest_safe_move )

反之，出不去：

就跟着尾巴走( follow_tail )就好比一直上下绕，就绝对不会死，但是蛇就完全没有灵性

如果吃不到食物

跟着尾巴(走最远的路( choose_longest_safe_move ))，四个方向走（如果是A*算法需要将8个方向改成4个方向）

如果上诉方法都不行，就涉及到a ny_possible_move ，挑选距离最小的走(这里就会涉及到将自己吃死,有待改进)

（通过以上方法，就可以制造一个基本AI贪吃蛇了，当然，还有很多细节方面东西需要考虑）

报错：

win = curses.newwin(HEIGHT, WIDTH, 0, 0)

_curses.error: curses function returned NULL

原因：Pycharm下面（或者cmd、exe太小，需要拉大点）

  #!/usr/bin/env python
  # -*- coding: utf-8 -*-
  # @File : 贪吃蛇-03.py
  # @Software: PyCharm Community Edition
 
  import curses
  from curses import KEY_RIGHT, KEY_LEFT, KEY_UP, KEY_DOWN
  from random import randint
 
  # 必须要弄成全局哇，不然需要用到的数据太多了
  # 1.初始化界面
  # 2.更新地图，判断是否可以吃到食物
  # 3.如果可以吃到，放出虚拟蛇(这里又设计到地图更新(board_reset)，记录距离(board_refresh)操作)
  # 3.1虚拟蛇若吃食物距离蛇尾有路径（直接吃），否则，追蛇尾
  # 3.2若吃不到，则追蛇尾
  # 4.更新best_move，改变距离
  ###########################################################################################
  #作者：
  print('**************************************************************************')
  print('*****************！！！欢迎使用AI贪吃蛇 ！！！*************************')
  print('*****************作者：胡宇乔 *********************')
  print('*****************工具: Pycharm *********************')
  print('*****************时间: 2018/11/16 14:26 ********************')
  print('***************** (按Esc结束贪吃蛇游戏) **********************')
  print('**************************************************************************')
  # 场地
  HEIGHT, WIDTH = map(int, input('请输入长度长宽[20 40]：').split())
  FIELD_SIZE = HEIGHT * WIDTH
 
  #蛇和食物
  HEAD = 0
  FOOD = 0
  UNDEFINED = (HEIGHT + 1) * (WIDTH + 1)
  SNAKE = 2 * UNDEFINED
 
  # 四个方向的移动
  LEFT = -1
  RIGHT = 1
  UP = -WIDTH
  DOWN = WIDTH
 
  # 错误码
  ERR = -1111
 
  # 用一维数组来表示二维的东西
  # board表示蛇运动的矩形场地
  # 初始化蛇头在(1,1)的地方，第0行，HEIGHT行，第0列，WIDTH列为围墙，不可用
  # 初始蛇长度为1
  board = [0] * FIELD_SIZE
  snake = [0] * (FIELD_SIZE + 1)
  snake[HEAD] = 1 * WIDTH + 1
  snake_size = 1
  # tmpsnake即虚拟蛇
  tmpboard = [0] * FIELD_SIZE
  tmpsnake = [0] * (FIELD_SIZE + 1)
  tmpsnake[HEAD] = 1 * WIDTH + 1
  tmpsnake_size = 1
 
  # food:食物位置(0~FIELD_SIZE-1),初始在(3, 3)
  # best_move: 运动方向
  food = 3 * WIDTH + 3
  best_move = ERR
 
  # 运动方向数组
  mov = [LEFT, RIGHT, UP, DOWN]
  # 接收到的键 和 分数
  key = KEY_RIGHT
  score = 1 # 分数也表示蛇长
 
  #cueses初始化
  curses.initscr()
  win = curses.newwin(HEIGHT, WIDTH, 0, 0)
  win.keypad(1)
  curses.noecho()
  curses.curs_set(0)
  win.border(0)
  win.nodelay(1)
  win.addch(food // WIDTH, food % WIDTH, '@')
 
  ###########################################################################################
  #判断是否为空（可走）
  def is_cell_free(idx, psize, psnake):
  return not (idx in psnake[:psize])
 
 
  # 检查某个位置idx是否可向move方向运动
  def is_move_possible(idx, move):
  flag = False
  if move == LEFT:
  flag = True if idx % WIDTH > 1 else False
  elif move == RIGHT:
  flag = True if idx % WIDTH < (WIDTH - 2) else False
  elif move == UP:
  flag = True if idx > (2 * WIDTH - 1) else False # 即idx/WIDTH > 1
  elif move == DOWN:
  flag = True if idx < (FIELD_SIZE - 2 * WIDTH) else False # 即idx/WIDTH < HEIGHT-2
  return flag


 # 计算出board中每个非SNAKE元素到达食物的路径长度,并判断是否可以找到食物
 def board_reset(psnake, psize, pboard):
 for i in range(FIELD_SIZE):
 if i == food:
 pboard[i] = FOOD
 elif is_cell_free(i, psize, psnake): # 该位置为空
 pboard[i] = UNDEFINED
 else: # 该位置为蛇身
 pboard[i] = SNAKE


 # 广度优先搜索遍历整个board，
 # 计算出board中每个非SNAKE元素到达食物的路径长度
 def board_refresh(pfood, psnake, pboard):
 queue = []
 queue.append(pfood)
 inqueue = [0] * FIELD_SIZE
 found = False
 # while循环结束后，除了蛇的身体，
 # 其它每个方格中的数字代码从它到食物的路径长度
 while len(queue) != 0:
 idx = queue.pop(0)
 if inqueue[idx] == 1: continue
 inqueue[idx] = 1
 for i in range(4):
 if is_move_possible(idx, mov[i]):
 if idx + mov[i] == psnake[HEAD]:
 found = True
 if pboard[idx + mov[i]] < SNAKE: # 如果该点不是蛇的身体

 if pboard[idx + mov[i]] > pboard[idx] + 1:
 pboard[idx + mov[i]] = pboard[idx] + 1
 if inqueue[idx + mov[i]] == 0:
 queue.append(idx + mov[i])

 return found


 #蛇头开始，根据蛇的4个领域选择最远路径(安全一点)
 def choose_shortest_safe_move(psnake, pboard):
 best_move = ERR
 min = SNAKE
 for i in range(4):
 if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD] + mov[i]] < min:
 min = pboard[psnake[HEAD] + mov[i]]
 best_move = mov[i]
 return best_move


 # 从蛇头开始，根据board中元素值，
 # 从蛇头周围4个领域点中选择最远路径
 def choose_longest_safe_move(psnake, pboard):
 best_move = ERR
 max = -1
 for i in range(4):
 if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD] + mov[i]] < UNDEFINED and pboard[psnake[HEAD] + mov[i]] > max:
 max = pboard[psnake[HEAD] + mov[i]]
 best_move = mov[i]
 return best_move


 # 检查是否可以追着蛇尾运动，即蛇头和蛇尾间是有路径的
 # 为的是避免蛇头陷入死路
 # 虚拟操作，在tmpboard,tmpsnake中进行
 def is_tail_inside():
 global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size
 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = 0 # 虚拟地将蛇尾变为食物(因为是虚拟的，所以在tmpsnake,tmpboard中进行)
 tmpboard[food] = SNAKE # 放置食物的地方，看成蛇身
 result = board_refresh(tmpsnake[tmpsnake_size - 1], tmpsnake, tmpboard) # 求得每个位置到蛇尾的路径长度
 for i in range(4): # 如果蛇头和蛇尾紧挨着，则返回False。即不能follow_tail，追着蛇尾运动了
 if is_move_possible(tmpsnake[HEAD], mov[i]) and tmpsnake[HEAD] + mov[i] == tmpsnake[
 tmpsnake_size - 1] and tmpsnake_size > 3:
 result = False
 return result


 # 让蛇头朝着蛇尾运行一步
 # 不管蛇身阻挡，朝蛇尾方向运行
 def follow_tail():
 global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size
 tmpsnake_size = snake_size
 tmpsnake = snake[:]
 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 重置虚拟board
 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = FOOD # 让蛇尾成为食物
 tmpboard[food] = SNAKE # 让食物的地方变成蛇身
 board_refresh(tmpsnake[tmpsnake_size - 1], tmpsnake, tmpboard) # 求得各个位置到达蛇尾的路径长度
 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = SNAKE # 还原蛇尾

 return choose_longest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) # 返回运行方向(让蛇头运动1步)


 # 在各种方案都不行时，随便找一个可行的方向来走(1步),
 def any_possible_move():
 global food, snake, snake_size, board
 best_move = ERR
 board_reset(snake, snake_size, board)
 board_refresh(food, snake, board)
 min = SNAKE

 for i in range(4):
 if is_move_possible(snake[HEAD], mov[i]) and board[snake[HEAD] + mov[i]] < min:
 min = board[snake[HEAD] + mov[i]]
 best_move = mov[i]
 return best_move

 #虚拟蛇蛇移动
 def shift_array(arr, size):
 for i in range(size, 0, -1):
 arr[i] = arr[i - 1]

 #产生新食物
 def new_food():
 global food, snake_size
 cell_free = False
 while not cell_free:
 w = randint(1, WIDTH - 2)
 h = randint(1, HEIGHT - 2)
 food = h * WIDTH + w
 cell_free = is_cell_free(food, snake_size, snake)
 win.addch(food // WIDTH, food % WIDTH, '@')


 # 真正的蛇在这个函数中，朝pbest_move走1步
 def make_move(pbest_move):
 global key, snake, board, snake_size, score
 shift_array(snake, snake_size)
 snake[HEAD] += pbest_move

 # 按esc退出，getch同时保证绘图的流畅性，没有它只会看到最终结果
 win.timeout(10)
 event = win.getch()
 key = key if event == -1 else event
 if key == 27: return

 p = snake[HEAD]
 win.addch(p // WIDTH, p % WIDTH, '*')

 # 如果新加入的蛇头就是食物的位置
 # 蛇长加1，产生新的食物，重置board(因为原来那些路径长度已经用不上了)
 if snake[HEAD] == food:
 board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头
 snake_size += 1
 score += 1
 if snake_size < FIELD_SIZE: new_food()
 else: # 如果新加入的蛇头不是食物的位置
 board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头
 board[snake[snake_size]] = UNDEFINED # 蛇尾变为空格
 win.addch(snake[snake_size] // WIDTH, snake[snake_size] % WIDTH, ' ')


 #虚拟蛇最短移动
 def virtual_shortest_move():
 global snake, board, snake_size, tmpsnake, tmpboard, tmpsnake_size, food
 tmpsnake_size = snake_size
 tmpsnake = snake[:] # 如果直接tmpsnake=snake，则两者指向同一处
 tmpboard = board[:] # board中已经是各位置到达食物的路径长度了，不用再计算
 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard)

 food_eated = False
 while not food_eated:
 board_refresh(food, tmpsnake, tmpboard)
 move = choose_shortest_safe_move(tmpsnake, tmpboard)
 shift_array(tmpsnake, tmpsnake_size)
 tmpsnake[HEAD] += move # 在蛇头前加入一个新的位置
 # 如果新加入的蛇头的位置正好是食物的位置
 # 则长度加1，重置board，食物那个位置变为蛇的一部分(SNAKE)
 if tmpsnake[HEAD] == food:
 tmpsnake_size += 1
 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 虚拟运行后，蛇在board的位置
 tmpboard[food] = SNAKE
 food_eated = True
 else: # 如果蛇头不是食物的位置，则新加入的位置为蛇头，最后一个变为空格
 tmpboard[tmpsnake[HEAD]] = SNAKE
 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size]] = UNDEFINED


 # 如果蛇与食物间有路径，则调用本函数
 def find_safe_way():
 global snake, board
 safe_move = ERR
 # 虚拟地运行一次，因为已经确保蛇与食物间有路径，所以执行有效
 # 运行后得到虚拟下蛇在board中的位置，即tmpboard，见label101010
 virtual_shortest_move() # 该函数唯一调用处
 if is_tail_inside(): # 如果虚拟运行后，蛇头蛇尾间有通路，则选最短路运行(1步)
 return choose_shortest_safe_move(snake, board)
 safe_move = follow_tail() # 否则虚拟地follow_tail 1步，如果可以做到，返回true
 return safe_move

 if __name__ == '__main__':

 while key != 27:
 win.border(0)
 win.addstr(0, 2, '分数:' + str(score) + ' ')
 win.timeout(10)
 # 接收键盘输入，同时也使显示流畅
 event = win.getch()
 key = key if event == -1 else event
 # 重置矩阵
 board_reset(snake, snake_size, board)

 # 如果蛇可以吃到食物，board_refresh返回true
 # 并且board中除了蛇身(=SNAKE)，其它的元素值表示从该点运动到食物的最短路径长
 if board_refresh(food, snake, board):
 best_move = find_safe_way() # find_safe_way的唯一调用处
 else:
 best_move = follow_tail()

 if best_move == ERR:
 best_move = any_possible_move()
 # 上面一次思考，只得出一个方向，运行一步
 if best_move != ERR:
 make_move(best_move)
 else:
 break

 curses.endwin()
 print("
 得分：" + str(score))
贪吃蛇-02

在以上基础上，还需要引入第一步制造的基本贪吃蛇

细节：

1.键盘蛇加入后如何与蛇抢分(只需要return即可，但是 new_food()里面是需要更改的)

   # 产生新食物
  def new_food():
  global food, snake_size, myfood
  cell_free = False
  while not cell_free:
  food1 = [random.randint(1, HEIGHT - 2), random.randint(1, WIDTH - 2)]
  w = randint(1, WIDTH - 2)
  h = randint(1, HEIGHT - 2)
  myfood = [h, w]
 food = h * WIDTH + w
 if (is_cell_free(food, snake_size, snake) and [w, h] not in snake1):
 cell_free = True
 win.addch(food // WIDTH, food % WIDTH, '@')

2.一直没说，由于蛇加入后很多变量都需要global，导致变量看起来非常麻烦（读者要有心理准备）

3.curses里面的win.timeout()是控制蛇的速度

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