struct CV_EXPORTS ImageFeatures
{
int img_idx;
Size img_size;
std::vector<KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;
};
1 ImageFeatures 这是opencv中的一个结构体,应该可以猜测:每一个ImageFeatures对象,存放了一张图片上的特征,特征应该是用关键点来表示,应该一个图像上有很多关键点,所以用std::vector<KeyPoint> keypoints;来表示。
2 Size img_size;这个也许是表示图像大小,但这完全是猜测。