PhysX学习记录三

最新推荐文章于 2022-05-08 21:42:54 发布

xiaogugood

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分类专栏：图形处理

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本文深入探讨了NVIDIA PhysX SDK的内部细节，包括自定义内存分配、对象实例化、时间间隔管理和VRD坐标颜色等关键概念。详细解释了如何配置内存分配类以实现自定义内存管理，以及SDK实例化对象的方法和注意事项。同时，阐述了模拟时间与步长的关系，以及如何调整以获得最佳性能。此外，文章还特别关注了VRD坐标颜色的设置与理解。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原文地址：http://blog.csdn.net/heartrude/article/details/7768490

写完第一个Demo，心里有了一个直观的感受。现在需要通过阅读来深入了解一些内部细节了。

1.对于NxCreatePhysicsSDK函数

a.PhysX支持玩家自定义的内存分配方式。

只要在NxCreatePhysicsSDK函数的第二个参数里面传入内存分配类指针即可。

[cpp]view plaincopy 
    
    class MyAllocator : public NxUserAllocator      
 {     
 public:  
     void * malloc(NxU32 size)          
     {             
         return ::malloc(size);  
     }          
     void * mallocDEBUG(NxU32 size,const char *fileName, int line)          
     {              
         return ::_malloc_dbg(size,_NORMAL_BLOCK, fileName, line);          
     }          
     void * realloc(void * memory, NxU32 size)          
     {   
         return ::realloc(memory,size);         
     }  
     void free(void * memory)        
     {  
         ::free(memory);        
     }   
 }  
 myAllocator;    gPhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION, &myAllocator, 0);  

b.创建和释放必须配对

NxCreatePhysicsSDK函数返回的是一个单键对象指针。所以一个进程，多次调用NxCreatePhysicsSDK返回的是同一个对象。一个进程只能由一个SDK实例对象。该实例是包含引用计算的单键。所以要求每次NxCreatePhysicsSDK调用，都要有配对的gPhysicsSDK->release();

2.实例化对象

很多SDK对象接口都包含了Create方法。可以返回实例化对象指针。很多对象对不能直接new出来。因为本身是虚函数。然后对应的释放都调用对应的release函数。

对象包含userData成员。可以用来记录对象相应数据内存指针。

3.有关时间间隔

这里主要是两个时间。一个是模拟时间，一个是模拟步长。

在NxScene->simulate函数传入参数elapsedTime是模拟时间。每一次simulate模拟的时间。

NxScene->setTiming(maxTimestep, maxIter, method)。

maxTimeStep该参数在传入的method是NX_TIMESTEP_FIXED的时候表示每次simulate模拟的最大时间步长。如果elapsedTime > maxTimeStep,则simulate会把时间分成多个maxTimeStep来执行。最多执行maxIter次。如果maxIter次还没有达到elapsedTime 时间。则剩余的时间累计到下一次simulate调用时计算。maxTimeStep一般是1/100到1/50s比较好。

如果method是NX_TIMESTEP_VARIABLE则simulate把elapsedTime作为单步时间来模拟。