Simulink开发项1000例实战专栏--实例131：基于MATLAB/Simulink平台构建储能系统的动态模型

目录

基于Simulink的储能系统性能评估与仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

2. 系统建模与仿真

2.1 储能系统组成

2.2 储能单元模型

2.3 功率转换器模型

2.4 控制策略设计

2.5 性能评估指标

3. Simulink仿真模型

3.1 创建Simulink模型

3.2 添加模块

3.2.1 储能单元模块

3.2.2 功率转换器模块

3.2.3 控制器模块

3.3 连接模块

3.4 设置仿真参数

4. 示例代码片段

5. 结束语

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基于Simulink的储能系统性能评估与仿真

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1. 背景介绍

1.1 项目背景

储能系统是现代能源体系中的关键组成部分，广泛应用于可再生能源并网、电网调峰调频、电力质量改善以及电动汽车充电等领域。为了提高储能系统的运行效率和可靠性，对其性能进行准确评估至关重要。基于MATLAB/Simulink平台，可以构建储能系统的动态模型，并通过仿真分析其在不同工况下的性能表现。

本项目旨在研究储能系统的建模方法、控制策略及其性能评估指标，并通过Simulink仿真验证系统的动态特性和稳态性能。

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2. 系统建模与仿真

2.1 储能系统组成

储能系统通常由以下几个部分组成：

1. 储能单元：包括电池（如锂离子电池）、超级电容器、飞轮等。
2. 功率转换器：实现直流-交流（DC-AC）或直流-直流（DC-DC）能量转换。
3. 控制器：调节储能系统的充放电过程以满足负载需求或电网调度要求。
4. 传感器网络：监测电压、电流、温度等关键参数。
5. 管理系统：负责电池状态估计（SOC、SOH）和热管理。

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2.2 储能单元模型

以锂离子电池为例，其动态特性可以用等效电路模型描述，常见的模型包括Thevenin模型和PNGV模型。

1. Thevenin模型
   Thevenin模型将电池视为一个理想电压源与电阻、电容的组合：

   Vterm=Voc−I⋅R0−VRCVterm​=Voc​−I⋅R0​−VRC​

   其中：

   • VtermVterm​：端电压
   • VocVoc​：开路电压
   • II：电池电流
   • R0R0​：欧姆内阻
   • VRCVRC​：极化电压（由RC网络表示）

2. 电池状态估计
   电池状态（SOC）可以通过安时积分法或卡尔曼滤波算法估算：

   SOC(t)=SOC(t−1)−Δt⋅I(t)CnominalSOC(t)=SOC(t−1)−Cnominal​Δt⋅I(t)​

   其中，CnominalCnominal​ 为额定容量。

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2.3 功率转换器模型

功率转换器用于调节储能系统的充放电功率，常见的拓扑包括双向DC-DC变换器和逆变器。

1. 双向DC-DC变换器
   双向DC-DC变换器可以实现能量的双向流动，其动态方程为：

   L⋅dILdt=Vin−Vout⋅DL⋅dtdIL​​=Vin​−Vout​⋅D

   C⋅dVoutdt=IL−IloadC⋅dtdVout​​=IL​−Iload​

2. 逆变器
   逆变器将直流电转化为交流电，常用控制方法包括PWM调制和PLL同步。

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2.4 控制策略设计

为了优化储能系统的性能，采用以下控制策略：

1. 恒功率控制
   在电网调度场景下，储能系统按照设定的功率值进行充放电。

2. 频率调节控制
   在电网调频场景下，储能系统根据电网频率偏差调整充放电功率：

   Pref=Kf⋅(Δf)Pref​=Kf​⋅(Δf)

   其中，KfKf​ 为频率调节系数，ΔfΔf 为频率偏差。

3. SOC均衡控制
   在多模块储能系统中，通过均衡各模块的SOC值来延长系统寿命。

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2.5 性能评估指标

储能系统的性能评估指标包括：

1. 效率：衡量储能系统在能量转换过程中的损耗。

   η=EoutEin×100%η=Ein​Eout​​×100%

2. 响应速度：评估储能系统对电网调度指令的快速跟踪能力。
3. 循环寿命：反映储能系统在多次充放电循环中的耐用性。
4. 成本效益：综合考虑初始投资、运维费用和收益。

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3. Simulink仿真模型

3.1 创建Simulink模型

1. 打开MATLAB并新建一个Simulink模型文件。
2. 定义模型名称为ESS_Simulation.

matlab

深色版本

modelName = 'ESS_Simulation';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

3.2 添加模块

3.2.1 储能单元模块

定义锂离子电池模型，模拟其动态特性。

matlab

深色版本

add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/Battery']);
set_param([modelName '/Battery'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/Battery'], 'MaskDisplay', 'Battery');

% 在Matlab Function中定义电池模型
function [V_term, SOC] = fcn(I_batt, SOC_prev)
    % 参数初始化
    Voc = 4.2; % 开路电压 (V)
    R0 = 0.01; % 欧姆内阻 (Ω)
    RC = 0.1; % 极化电阻 (Ω)
    C_RC = 3600; % 极化电容 (F)
    C_nominal = 5; % 额定容量 (Ah)
    
    % 计算端电压
    dV_RC = (I_batt * RC - V_RC) / C_RC;
    V_RC = V_RC + dV_RC;
    V_term = Voc - I_batt * R0 - V_RC;
    
    % 更新SOC
    dt = 1; % 时间步长 (s)
    SOC = SOC_prev - I_batt * dt / (C_nominal * 3600);
end

3.2.2 功率转换器模块

定义双向DC-DC变换器模型，调节电池输出电压。

matlab

深色版本

add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/DC_DC_Converter']);
set_param([modelName '/DC_DC_Converter'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/DC_DC_Converter'], 'MaskDisplay', 'DC-DC Converter');

% 在Matlab Function中定义DC-DC变换器
function [V_out] = fcn(V_in, D)
    V_out = V_in / (1 - D);
end

3.2.3 控制器模块

定义频率调节控制器，根据电网频率偏差调整充放电功率。

matlab

深色版本

add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/Frequency_Controller']);
set_param([modelName '/Frequency_Controller'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/Frequency_Controller'], 'MaskDisplay', 'Frequency Controller');

% 在Matlab Function中定义频率调节控制器
function [P_ref] = fcn(f_error, K_f)
    P_ref = K_f * f_error;
end

3.3 连接模块

将各个模块按照系统框图连接起来。

matlab

深色版本

% 连接电池到DC-DC变换器
add_line(modelName, '/Battery/1', '/DC_DC_Converter/1', 'autorouting', 'on');

% 连接DC-DC变换器到控制器
add_line(modelName, '/DC_DC_Converter/1', '/Frequency_Controller/1', 'autorouting', 'on');

3.4 设置仿真参数

设置仿真时间为300秒。

matlab

深色版本

set_param(modelName, 'StopTime', '300'); % 设置仿真时间为300秒
save_system(modelName); % 保存模型

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4. 示例代码片段

以下是一个完整的基于Simulink的储能系统仿真过程。

matlab

深色版本

% Step 1: Define model name and create a new system
modelName = 'ESS_Simulation';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

% Step 2: Add Battery Module
add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/Battery']);
set_param([modelName '/Battery'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/Battery'], 'MaskDisplay', 'Battery');

% 在Matlab Function中定义电池模型
function [V_term, SOC] = fcn(I_batt, SOC_prev)
    % 参数初始化
    Voc = 4.2; % 开路电压 (V)
    R0 = 0.01; % 欧姆内阻 (Ω)
    RC = 0.1; % 极化电阻 (Ω)
    C_RC = 3600; % 极化电容 (F)
    C_nominal = 5; % 额定容量 (Ah)
    
    % 计算端电压
    dV_RC = (I_batt * RC - V_RC) / C_RC;
    V_RC = V_RC + dV_RC;
    V_term = Voc - I_batt * R0 - V_RC;
    
    % 更新SOC
    dt = 1; % 时间步长 (s)
    SOC = SOC_prev - I_batt * dt / (C_nominal * 3600);
end

% Step 3: Add DC-DC Converter
add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/DC_DC_Converter']);
set_param([modelName '/DC_DC_Converter'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/DC_DC_Converter'], 'MaskDisplay', 'DC-DC Converter');

% 在Matlab Function中定义DC-DC变换器
function [V_out] = fcn(V_in, D)
    V_out = V_in / (1 - D);
end

% Step 4: Add Frequency Controller
add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/Frequency_Controller']);
set_param([modelName '/Frequency_Controller'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/Frequency_Controller'], 'MaskDisplay', 'Frequency Controller');

% 在Matlab Function中定义频率调节控制器
function [P_ref] = fcn(f_error, K_f)
    P_ref = K_f * f_error;
end

% Step 5: Connect Blocks
add_line(modelName, '/Battery/1', '/DC_DC_Converter/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/DC_DC_Converter/1', '/Frequency_Controller/1', 'autorouting', 'on');

% Step 6: Set Simulation Parameters
set_param(modelName, 'StopTime', '300');
save_system(modelName);

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5. 结束语

通过这个项目文档，我们详细介绍了如何基于Simulink平台构建储能系统的仿真模型，并实现相关控制策略及性能评估。希望这个示例能够帮助读者更好地理解和应用相关技术，并为实际工程问题的解决提供有价值的参考。如果需要进一步的优化或扩展，可以根据具体的应用需求进行相应的调整和改进。