手把手教你学VDK（2.1）--安装和配置 VDK-CSDN博客

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3.1 下载和安装 Cadence VDK

3.2 下载和安装 Synopsys VDK

安装和配置 VDK

VDK（Virtual Development Kit）是一种强大的虚拟开发工具包，广泛用于嵌入式系统和硬件加速仿真。安装和配置 VDK 需要几个步骤，包括安装必要的工具、设置开发环境和配置 VDK 项目。以下是详细的步骤指南：

1. 准备工作

1.1 操作系统

确保你使用的操作系统支持 VDK。常见的操作系统包括：

Linux：Ubuntu、CentOS、Debian等。
Windows：Windows 10及以上版本。
macOS：macOS Catalina及以上版本。

1.2 必要工具

安装以下必要的工具：

SystemC：用于硬件建模的语言。
仿真工具：如Cadence VDK、Synopsys VDK等。
编译器：如GCC、Clang等。
调试工具：如GDB、GTKWave等。

2. 安装 SystemC

2.1 下载 SystemC

从官方网站下载 SystemC 的最新版本：

官方网站：Download SystemC

2.2 解压和安装

解压下载的文件并安装 SystemC：

深色版本

tar -xzf systemc-2.3.3.tar.gz
cd systemc-2.3.3

2.3 编译和安装

编译和安装 SystemC：

深色版本

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

2.4 设置环境变量

编辑 ~/.bashrc 文件，添加 SystemC 的路径：

深色版本

export SYSTEMC_HOME=/usr/local/systemc-2.3.3
export PATH=$PATH:$SYSTEMC_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$SYSTEMC_HOME/lib-linux

应用环境变量：

深色版本

source ~/.bashrc

3. 安装 VDK 工具

3.1 下载和安装 Cadence VDK

从 Cadence 官方网站下载 VDK 并按照说明进行安装：

官方网站：https://www.cadence.com/en_US/home/tools/virtual-platforms.html

3.2 下载和安装 Synopsys VDK

从 Synopsys 官方网站下载 VDK 并按照说明进行安装：

官方网站：https://www.synopsys.com/verification/vip/virtual-prototyping.html

4. 设置开发环境

4.1 创建项目目录

创建一个项目目录结构，组织你的源代码和仿真文件。例如：

深色版本

mkdir -p project/src/hardware
mkdir -p project/src/software
mkdir -p project/sim
mkdir -p project/build

4.2 编写 Makefile

创建一个 Makefile，用于编译和链接源代码：

Makefile

深色版本

# Makefile
CC = g++
SYSTEMC_HOME = /usr/local/systemc-2.3.3
SYSTEMC_LIB = $(SYSTEMC_HOME)/lib-linux
SYSTEMC_INCLUDE = $(SYSTEMC_HOME)/include

CFLAGS = -I$(SYSTEMC_INCLUDE) -Wall -g
LDFLAGS = -L$(SYSTEMC_LIB) -lsystemc -lm -lrt

SRCS = $(wildcard src/hardware/*.cpp) $(wildcard src/software/*.cpp)
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
TARGET = sim/system_top

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

5. 配置 VDK 项目

5.1 创建 VDK 配置文件

创建一个 VDK 配置文件（例如 vdk_config.xml），定义仿真参数和组件配置：

Xml

深色版本

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<vdk>
    <simulation>
        <stop_time unit="us">100</stop_time> <!-- 仿真停止时间 -->
        <clock name="clk" period="10" unit="ns" /> <!-- 时钟信号 -->
        <reset name="reset" active_high="true" duration="10" unit="ns" /> <!-- 复位信号 -->
    </simulation>
    <modules>
        <module name="SystemTop" file="src/system_top.cpp" />
    </modules>
</vdk>

5.2 编写顶层模块

创建一个顶层模块文件（例如 src/system_top.cpp），集成硬件组件：

Cpp

深色版本

#include <systemc>
using namespace sc_core;

#include "src/hardware/processor.cpp"
#include "src/hardware/uart.cpp"

SC_MODULE(SystemTop) {
    Processor processor;
    UART uart;
    sc_signal<bool> clk;
    sc_signal<bool> reset;
    sc_signal<int> data_bus;

    SC_CTOR(SystemTop) : processor("processor"), uart("uart") {
        processor.clk(clk);
        processor.reset(reset);
        processor.data_out(data_bus);
        uart.clk(clk);
        uart.reset(reset);
        uart.data_in(data_bus);
    }
};

6. 编译和运行仿真

6.1 编译源代码

在终端中运行以下命令编译源代码：

深色版本

cd project
make

6.2 运行仿真

创建一个脚本文件（例如 run_sim.sh），用于运行仿真：

深色版本

#!/bin/bash
./sim/system_top

确保脚本文件具有可执行权限：

深色版本

chmod +x sim/run_sim.sh

运行仿真：

深色版本

./sim/run_sim.sh

7. 查看仿真结果

7.1 使用波形查看器

使用波形查看器（如GTKWave）查看仿真结果。首先，确保在仿真过程中生成波形文件（例如 wave.vcd）：

Cpp

深色版本

// 在顶层模块中添加波形记录
#include <systemc>

SC_MODULE(SystemTop) {
    Processor processor;
    UART uart;
    sc_signal<bool> clk;
    sc_signal<bool> reset;
    sc_signal<int> data_bus;

    SC_CTOR(SystemTop) : processor("processor"), uart("uart") {
        processor.clk(clk);
        processor.reset(reset);
        processor.data_out(data_bus);
        uart.clk(clk);
        uart.reset(reset);
        uart.data_in(data_bus);

        // 记录波形
        sc_trace_file *tf = sc_create_vcd_trace_file("wave");
        sc_trace(tf, clk, "clk");
        sc_trace(tf, reset, "reset");
        sc_trace(tf, data_bus, "data_bus");
    }

    ~SystemTop() {
        sc_close_vcd_trace_file(tf);
    }
};

编译并运行仿真：

深色版本

make
./sim/run_sim.sh

使用GTKWave查看波形文件：

深色版本

gtkwave wave.vcd

8. 调试和优化

8.1 使用调试工具

使用调试工具（如GDB）进行调试：

深色版本

gdb ./sim/system_top

在GDB中设置断点、单步执行和查看变量：

深色版本

(gdb) break Processor::process
(gdb) run
(gdb) step
(gdb) print data_out

8.2 性能分析

使用VDK提供的性能分析工具，评估仿真过程中的性能指标，如CPU利用率、内存占用等。根据分析结果优化代码和硬件模型。

总结

通过以上步骤，你可以成功安装和配置 VDK，进行嵌入式系统的虚拟开发和仿真。从准备工作、安装 SystemC 和 VDK 工具，到设置开发环境、配置 VDK 项目，再到编译和运行仿真、查看仿真结果，每个步骤都至关重要。希望这些步骤能帮助你更好地理解和应用 VDK 技术。