使用Simulink结合MATLAB来构建一个模拟扫地机器人自动回充路径规划的仿真模型

目录

手把手教你学Simulink--基于Simulink的扫地机器人自动回充路径规划仿真建模示例

主要步骤：

1. 前期准备

2. 构建清扫环境模型

2.1 创建二维清扫区域

2.2 可视化清扫区域

3. 构建扫地机器人模型

3.1 运动学建模

3.2 传感器建模

4. 设计自动回充路径规划算法

4.1 实现电量监控逻辑

4.2 实现A*算法用于回充路径规划

4.3 处理到达充电站后的操作

5. 连接反馈回路

6. 运行仿真与结果分析

总结

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手把手教你学Simulink--基于Simulink的扫地机器人自动回充路径规划仿真建模示例

在扫地机器人的设计中，自动回充功能是一个关键特性。当电池电量低时，机器人需要能够自主返回充电站进行充电。本文将介绍如何使用Simuli