设计一个基于Simulink的神经网络控制器并进行仿真建模

目录

主要步骤

1. 前期准备

2. 构建被控对象模型

3. 设计神经网络控制器

4. 在Simulink中集成神经网络控制器

5. 运行仿真与结果分析

示例整合代码片段

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手把手教你学Simulink--基于Simulink的神经网络控制器设计与仿真建模示例

设计一个基于Simulink的神经网络控制器并进行仿真建模，是一个非常有用的技能，尤其是在处理复杂、非线性系统时。神经网络控制器可以学习从输入到输出的映射关系，从而实现对系统的有效控制。以下是一个详细的手把手教程，帮助你从零开始设计一个基于Simulink的神经网络控制器，并进行仿真建模。

主要步骤

1. 前期准备

• 明确目标：确定你要控制的对象和控制目标（例如稳定化一个倒立摆或跟踪特定轨迹）。
• 收集数据：
  • 被控对象的数据（如传递函数、状态空间模型等）。
  • 控制器训练所需的数据集（如果有的话）。
• 定义