DM6437 中断向量表配置

四、DM6437  中断向量表配置
1. 编写中断服务例程
在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：
interrupt void c_intXX (void)
{
            …;
}
注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。
2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量
            首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：
MEMORY
{
    VECS:        o = 0x10800000    l = 0x00000400
    MEMTEST:    o = 0x10800400    l = 0x00000200
    IRAM:        o = 0x10800600    l = 0x0001FA00
    DDR2:        o = 0x80000000    l = 0x10000000
}
SECTIONS
{
    .bss            >    IRAM
    .cinit        >    IRAM
    .cio            >    IRAM
    .const        >    IRAM
    .data        >    IRAM
    .far            >    IRAM
    .stack        >    IRAM
    .switch        >    IRAM
    .sysmem        >    IRAM
    .text        >    IRAM
    .vecs        >    VECS
    .ddr2        >    DDR2
}
       
                然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：
    *-----------------------------------------------------------------* Global symbols defined here and exported out of this file
*--------------------------------------------------------------------    .global _vectors
    .global _c_int00
    .global _vector1                       
    .global _vector2        ;RSVD保留
    .global _vector3        ;RSVD保留
    .global _vector4
    .global _vector5
    .global _vector6
    .global _vector7
    .global _vector8
    .global _vector9       
    .global _vector10
    .global _vector11   
    .global _vector12   
    .global _vector13   
    .global _c_int14_vencint    ; Hookup the c_int14 ISR in main()
     .global _vector15
                        
     因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：
    .ref        _c_int00
       
为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：
VEC_ENTRY .macro addr
        STW        B0,*--B15
        MVKL        addr,B0
        MVKH        addr,B0
        B            B0
        LDW        *B15++,B0
        NOP        2
        NOP   
        NOP   
.endm           
               
        为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
_vec_dummy:
        B        B3
        NOP        5
               
        接下来就可以配置中断向量表了：
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0:        VEC_ENTRY _c_int00            ;RESET中断
_vector1:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断
_vector2:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1
_vector3:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2
_vector4:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4
_vector5:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5
_vector6:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6
_vector7:        VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7
_vector8:        VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR
_vector9:        VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断
_vector10:        VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断
_vector11:        VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断
_vector12:        VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断
_vector13:        VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断
_vector14:        VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断
_vector15:        VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断
3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能
在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：
extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors
引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：
        IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表
        IRQ_nmiEnable();
        IRQ_globalEnable();
        IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //映射事件到指定的物理中断号
        IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4．启动中断源，如venc中断
至此，中断服务例程c_int14_vencint    就可以为venc中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。